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伊稚斜剛從權力爭鬥的旋渦中驚險勝出，重奪了單于之位，見漢朝收容了前去投降的於單，內心滿是憤懣與怨恨。在他看來，於單的投降是對匈奴的背叛，漢朝這是對匈奴莫大的羞辱，是公然在他的權威上踩了一腳，讓他在匈奴各部面前顏面盡失。
他將一腔怒火全都傾瀉在了漢武帝身上，，復仇的火焰在他胸膛熊熊燃燒，他決意以此爲藉口，向漢朝發難。
伊稚斜迅速行動起來，憑藉着單于的威望，在各部中集結了數萬人馬，磨刀霍霍，發兵攻入代郡等地大肆寇掠。一時間，代郡等地戰火紛飛，百姓流離失所，哭喊聲、慘叫聲交織在一起，打破了往日的安寧。匈奴的鐵騎所到之處，房屋被焚燬，財物被搶奪，牛羊被驅趕，一片生靈塗炭之景。
然而，漢朝這邊早有防備。身經百戰的衛大將軍得知匈奴來犯，冷靜佈局，設下引蛇出洞之計。他深知匈奴人的習性，故意示弱，佯裝不敵，引得匈奴軍隊一步步深入。待時機成熟，衛青率領大軍如猛虎出籠，直撲敵軍。他深入大漠，採用了匈奴人最爲擅長的奔襲戰術，出其不意地疾馳七百里。匈奴人本以爲漢軍不敢深入大漠，更想不到他們竟能如此迅速地長途奔襲，頓時陣腳大亂。
尤其讓匈奴人驚掉下巴的是，漢軍用作營牆防禦的武剛車，平日裏看着笨重無比，此刻在漢軍的駕馭下，居然風馳電掣般地跑了起來。在漆黑如墨的夜裏，雙方短兵相接，喊殺聲震徹雲霄。右谷蠡王部在這突如其來的衝擊下，根本無力招架，瞬間潰敗，一萬五千人稀裏糊塗地就做了俘虜，被漢軍押解着撤離戰場，那沮喪的模樣與來時的囂張形成了鮮明對比。
與此同時，東路的霍去病同樣攻勢迅猛。他率領着精兵強將從代郡豪放出發，開啓了一場驚心動魄的征戰之旅。爲了打造一支能征善戰、適應大漠作戰的部隊，霍去病大膽用人。他啓用李廣之子校尉李敢爲大校，讓其行裨將之事，掌控霍去病軍中的漢軍。李敢自幼在父輩的薰陶下，練就一身武藝，作戰勇猛無畏，有了他的協助，漢軍如虎添翼。
不僅如此，霍去病還展現出了非凡的魄力，大膽啓用匈奴降將。之前在河西之戰中加入的在匈奴長大的從驃侯趙破奴，對匈奴的地形、風俗瞭如指掌，被委以重任；還有直接任命匈奴的因淳王復陸支，樓專王伊即軒等人擔任先鋒，這些匈奴貴族在自己的土地上作戰，熟悉每一處山川溝壑，能迅速找到敵軍破綻。搭配匈奴人煇渠候僕多、匈奴人昌武侯趙安稽，他們組成的先鋒部隊在大沙漠地帶縱橫馳騁，如入無人之境。就連作爲後備力量的路博德，也是匈奴部落王的族人，熟悉大漠環境，能隨時爲前線提供支援。
若說衛青率領的是一支根正苗紅、紀律嚴明的“全華班”，那霍去病這邊簡直就是一支別具特色的“歸化軍團”。這支軍團充分利用匈奴人與漢軍的差異，主打一個“夷胡相攻，無損漢兵”的策略。匈奴降將們衝鋒在前，利用自身優勢尋找戰機，而漢軍則在後方壓陣，給予支援，雙方配合默契。如此一來，直接省去向導和補給的煩惱，行軍作戰更加高效快捷。
霍去病馬不停蹄，繼續挺進，大軍一路風餐露宿，行軍兩千多里，跨越雄偉的越離侯山，渡過波濤洶湧的弓盧水，終於與匈奴左谷蠡王所部狹路相逢。霍去病見狀，毫不猶豫，親自率軍猛攻。他一馬當先，手中長槍揮舞得虎虎生風，麾下將士見主將如此英勇，個個熱血沸騰，奮勇向前。匈奴人哪見過這般氣勢，頓時大敗而逃。
此戰堪稱漢軍的輝煌大勝，活捉了匈奴屯頭王、韓王、伊稚斜叔祖等三人在內的一大批匈奴貴族，匈奴的將軍、相國、當戶、都尉等八十三人紛紛被俘，殲敵七萬名，匈奴左臂幾乎全軍覆滅，元氣大傷。
