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死裏逃生的李世民回到軍營時，渾身上下沾滿塵土，守軍認不出他，差點放箭把他射殺。李世民摘下頭盔大聲呼喊，守門士兵才認出這個“土人”原來是他們的秦王。
“慈澗突圍”的一幕充分展現了李世民作爲一個軍事統帥過硬的個人素質。這種素質絕對與地位無關。如果李世民不是大唐王朝的二皇子，而是普通的一個小兵，那麼憑他自己的本事，估計很快也能從一個小兵幹到一個將軍。
同時我們也發現，李世民指揮的軍隊之所以能成爲一支所向無敵的鋼鐵之師，在很大程度上正是因爲他每戰必身先士卒、衝鋒陷陣，其勇氣和膽識才得以淋漓盡致地展現出來，並且極大地感染每一個士兵，讓他們變得跟他一樣無懼死亡。
換言之，要想打造一支鋼鐵之師，統帥首先就必須具備克勞塞維茨所說的那種“真正的鋼”。
次日清晨，對整個戰場地形已經瞭若指掌的李世民親率五萬步騎進攻慈澗，王世充怯戰，撤出慈澗，退守洛陽。李世民隨即命各路兵馬迅速縮小包圍圈：史萬寶自宜陽（今河南宜陽縣西）進軍，佔領龍門（洛陽城南）；劉德威穿過太行山，南下進圍河內（今河南沁陽市）；王君廓自洛口（今河南鞏縣東）出兵，切斷洛陽的糧食補給線；黃君漢自河陰（今河南孟津縣北）出兵，攻擊回洛倉城（今河南偃師市北）；最後李世民親率大軍屯駐於北邙山下，營陣相連，從北面威逼洛陽。
眼見唐軍大兵壓境，王世充屬下的洧州（今河南扶溝縣）長史張公謹與刺史崔樞隨即作出了他們人生中最重大的一次抉擇——獻出州城，向李世民投降。
這個張公謹日後成了秦王府的一員得力干將，在武德九年（公元626年）追隨李世民參與了玄武門之變，並在政變中發揮了關鍵作用，後來成爲“凌煙閣二十四功臣”之一。
八月初，鄧州（今河南鄧州市）的一些豪強也發動暴亂，逮捕了當地刺史，舉城投降唐軍。
八月十四日，黃君漢出兵攻克了回洛倉，俘獲鄭軍將領達奚善定。王世充急命長子王玄應與將領楊公卿等人反攻回洛，但幾次進攻都被黃君漢擊退，只好在回洛城的西面修築了一座城堡，派重兵駐防，抵擋黃君漢。
