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老大都把话说到这份上了，尉迟敬德除了感激涕零之外，还有什么好说的？
我们说过，一个人如果愿意对别人付出足够的信任，回报的虽不一定是超值的感恩，但一定会是等量的忠诚。
很快尉迟敬德就给了李世民一份回报，并且还是一份超值的回报。
九月二十一日，李世民率尉迟敬德和五百名骑兵巡视战场，走到位于邙山脚下的景陵（北魏宣武帝元恪陵墓）时，一个多月前遭遇的那种危险再度向他袭来。
王世充带着一万多名骑兵突然出现，迅速将他们包围。郑军大将单雄信一马当先，飞快冲了上来，手执长矛直刺李世民。就在这千钧一发之际，尉迟敬德拍马狂奔而来，并厉声嘶喊，在单雄信出手之前的一瞬间，从侧面刺中了他。单雄信负伤落马，郑军士兵大为惊恐，不敢上前，尉迟敬德遂保护李世民突出重围，随后率兵反击，在王世充的军阵中往来冲杀，如入无人之境。稍后，屈突通也闻讯率大军来援，郑军顿时崩溃。唐军俘虏了王世充的大将陈智略和六千名长矛军，斩杀了一千余人。王世充和单雄信带着少数部众狼狈逃回洛阳。
回营后，李世民大为感慨地对尉迟敬德说：“你的回报真是来得太快了！”随即赠给他一箱金银，从此对尉迟敬德更为信任和器重。
李世民的帐下虽然猛将如云，但是要说到这马上执矟（长矛）的功夫，恐怕是没有出尉迟敬德之右者。他能单枪匹马在敌人的长矛丛中往返无碍、毫发无伤，不但避矟的功夫无人能及，而且夺矟的绝技更是世所罕见。史称其“每单骑入敌阵中，敌丛矟刺之，终莫能伤”（《资治通鉴》卷一八八），并能“夺取贼矟，还以刺之”（《旧唐书·尉迟敬德传》）。
尉迟敬德如此大出风头，有一个人不禁妒火中烧。
他就是齐王李元吉。
李元吉一贯对自己马上执矟的功夫十分自负，于是向尉迟敬德发出挑战，提议双方都除去矛刃，只以矛杆较量胜负。尉迟敬德欣然同意，对李元吉说：“我自当遵命除去矛刃，但大王不必！”
