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瀕臨山東半島尖端榮成灣的榮成，在1月20日失陷。從榮成往西到威海衛，只有五十多公里。
威海衛灣頭有個劉公島，北洋海軍司令部就設在那裏。
日軍對威海衛的攻擊，在2月4日夜晚開始。攻擊用的是水雷艇。中方在海面上設置了防線，但是有間斷，日本的第二、第三水雷艇隊便從那裏擠了進來。第一水雷艇隊擔當西口的警戒。
北洋海軍原是優秀的部隊，軍官們受過新式訓練，水兵們大都是沿海出身，習慣於大海。可是，陸軍官兵不斷潰逃，使海軍官兵的士氣急轉直下。
日軍乘勝前進。水雷艇夜戰是日本海軍的拿手戲，而清軍的六炮臺不能予以有效的打擊。後來有的外國軍事顧問指責：威海衛失陷的主要責任在統領六炮臺的劉佩超身上。
2月4日的夜戰中，北洋艦隊損失了引爲自豪的“定遠號”。“定遠號”漂在海面上，勇敢的水兵們要用它做炮臺，堅持戰鬥下去。可是，在水上不能動的鉅艦成了最好的目標，日軍炮彈紛紛飛來。
“裝好炸藥，準備離艦！”聽到命令，水兵們離開了軍艦。五分鐘後，二百五十磅炸藥引爆，“定遠號”沉了下去。
日本海軍損失了兩艘水雷艇。
