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慶平三年三月初，安慶緒率軍離開營州，前往新羅，企圖在新羅東山再起，但此時唐軍六萬大軍已分兩路進入營州，將安慶緒的三萬軍堵在汝羅守捉附近，當天夜裏，左軍大將安太清連通後軍大將羅致玉，兩人連夜率部投降了唐軍。
左軍和後軍的投降引發了燕軍極大混亂，大量漢軍士兵不願對抗朝廷，開始紛紛逃亡，安慶緒難以禁止，到四更時分，二萬六千餘人只剩下不到三千人，安慶緒見大勢已去，便和高尚率兩千親衛向新羅方向突圍。
趙崇節率軍追趕，在鴨淥江畔追上了安慶緒，兩軍在江畔混戰，高尚在亂軍中被殺，而安慶緒則被趙崇節一箭射落馬下，安慶緒餘部皆戰死。
至此，安史之亂的安祿山一系便正式滅亡。
但趙崇節軍在殲滅了安慶緒殘軍後，並沒有返回營州，而是率本部三萬人渡過了鴨淥江，向新羅進發。
這是李慶安給他們的另一個任務，和渤海國一樣，唐軍也將新羅納入了軍事保護範圍。
