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天正十年五月，冈崎城里迎来了心情舒畅的德川家康，全城上下充满了喜庆气氛。
今川氏城代丢弃的这座城被家康接管之时，松平氏正处在连三河的三成都掌控不到的低谷时代。然而今天，家康却完全掌握了三河、远江、骏河三国，成了超越旧主今川义元的雄杰。
家康的感慨自不必说，就连跟随去安土的重臣大将们，也都个个喜气洋洋，感慨万千，看看这个，摸摸那个，再想想往事，禁不住热泪盈眶。这次跟随家康的，除了为首的酒井左卫门尉忠次、石川伯耆守数正、鸟居彦右卫门元忠、本多平八郎忠胜、神原小平太康政以外，还有天野康景、高力清长、大久保忠佐、大久保忠邻、石川康通、阿倍善九郎、本多百助、营沼定藏、渡边半藏、牧野康成、服部半藏等人，其余的二十八人也都是拥有领地之人。
身边的贴身侍卫除鸟居松丸、井伊万千代等十四人，还有花了七天七夜把武田一族的名家穴山人道梅雪说服，使他最后归降家康的名将——长坂血枪九郎。
因此，冈崎城的里里外外都是人山人海。尽管如此，各个岗哨路卡，都跟往常一样安排得井井有条，以防意外。
家康五月初十刚刚到达冈崎，就去了大树寺参拜，接着，去三道城看望了生母於大夫人。
已经五十五岁的於大一看见家康来到，立刻从座位上站起，不住地给儿子道喜。“我儿终于做了三国之守，恭喜恭喜！”说着，母亲的眼睛已经通红了。
家康这次领有骏河，感慨最深的，恐怕就是这位母亲了！在冈崎最贫弱的时候，母亲嫁到了这里，生下了家康。家康六岁的时候，松平氏出于对今川氏的畏惧，被迫送他离开冈崎到骏府。当时的悲伤，恐永远不会从这位母亲的心中消失。
家康深知母亲的心情，坐到门廊边，把跟来的侍卫三浦于龟、鸟居松丸和井伊万千代支到了一边，道：“你们先到外面吹吹风，凉快凉快，到时候我再叫你们。”
“母亲，身体还好吧？”只剩下他们二人，家康凝视着白发渐增的母亲，心中无比眷念。
