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1、漢王劉邦，統治巴蜀、漢中之地，建都南鄭。秦朝時曾擔任泗水亭長，起兵於沛縣。後成爲西漢開國皇帝，廟號爲太祖，諡號爲高皇帝，史稱漢太祖高皇帝、漢太祖、漢高祖、漢高帝。
2、雍王章邯，統治咸陽以西的地區，建都廢丘。秦末著名軍事家，上將軍，秦二世時任少府，爲秦朝的軍事支柱，秦王朝最後一員大將。受命率驪山刑徒及奴產子迎擊陳勝起義軍周文部，屢戰屢勝，使秦廷得以苟延殘喘。又陸續攻滅義軍田臧等部於滎陽，直逼陳，迫陳勝遁走。後攻殺反秦武裝首領魏咎、田儋、項梁，移師渡河攻趙。鉅鹿之戰中被項羽擊敗，漳污之戰中再次被項羽擊敗而投降，隨項羽入關，封雍王。楚漢戰爭中，章邯與劉邦軍屢戰不利，退保廢丘，城破自殺。
3、塞王司馬欣，統治咸陽以東到黃河的地區，建都櫟陽。秦朝長史，陳勝起兵後輔佐章邯作戰，而後投降楚軍，被項羽封爲塞王，都櫟陽，後來在成皋被漢軍擊敗，與曹咎一同自剄於汜水上。
4、翟王董翳，統治上郡，建都高奴。秦朝都尉，春秋晉國太史董狐後裔。陳勝起兵後輔佐章邯作戰，而後投降楚軍，獲項羽封爲翟王，都高奴，後來在成皋被漢軍擊敗，死於汜水之畔。
5、西魏王魏豹，統治河東，建都平陽。原戰國時魏國貴族，陳勝起義時立其兄咎爲魏王。秦將章邯攻魏，咎被迫自殺，他逃亡至楚，向楚懷王借兵數千人，攻下魏地二十餘城，自立爲魏王。項羽大封諸侯，改封西魏王，繼投劉邦，又叛歸項羽，後韓信破魏，被虜至滎陽，爲漢將周苛所殺。
6、河南王申陽，統治河南，建都洛陽。本來是趙國張耳的寵臣也，項羽率領聯軍進攻秦朝的時候，首先攻下河南地區，在黃河迎接項羽南下。項羽入關分封諸侯時，因此立申陽爲河南王，把洛陽作爲他的首都。後來，劉邦與項羽開戰之後，投降劉邦。
7、韓王韓成，統治韓地，建都陽翟，韓國宗室。秦朝末年，漢高祖劉邦佔據沛縣起義時，韓成在去投靠項梁的途中，遇到張良，他們便一起去投靠項梁。後來，五世相韓的張良，請求項梁立一位韓國宗室後裔，令韓國復國，選韓成爲王。項梁將數千士兵借予韓成，韓成遂於潁川一帶與秦軍展開游擊戰，但攻下數座城池後，又被秦軍奪回。項羽分封諸侯，仍把韓成封爲韓王，項羽因張良跟隨劉邦，而把韓成斬首，改立大夫鄭昌爲韓王。
8、殷王司馬卬，統治河內，建都朝歌。本來是趙國的將軍，項羽鉅鹿之戰後隨項羽入關。滅秦後，項羽分魏國地爲西魏、殷、河南三國，封司馬卬爲殷王，建都朝歌。漢王劉邦進兵楚地，司馬卬投降漢王劉邦，其地成爲河內郡，彭城之戰，項羽率3萬精兵大敗劉邦及五諸侯聯軍56萬人，司馬卬被楚軍所殺。
9、代王趙歇，統治代地，戰國時趙貴族。被張耳、陳餘立爲趙王，都信都，秦將章邯攻趙，以重兵圍攻鉅鹿，項羽率兵救趙，大破秦軍，他與張耳始得解圍。張耳從項羽入關，封常山王，他被徙爲代王，後陳餘擊走張耳，他復爲趙王。漢楚戰爭中，陳餘爲漢將韓信所敗，被殺，他逃回信都，也被追殺。
10、常山王張耳，統治趙地，建都襄國，後封爲趙王，諡曰景王。習稱趙景王。
