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帝相駕崩，兒子帝少康繼位。帝少康駕崩，兒子帝予繼位。帝予駕崩，兒子帝槐繼位。
帝槐駕崩，兒子帝芒繼位。帝芒駕崩，兒子帝泄繼位。參見《史記·夏本紀》），
天子爲羌人首領封賞爵位，此後，羌人一直賓服於中原王朝。直至夏桀，中原王朝動亂，
畎羌遷徙至邠河、岐山一帶，殷商擁有天下，派兵征伐，驅逐羌人。
及至殷商衰落，四夷反叛，到了商帝武丁，征伐西戎、鬼方，經過三年，
平息叛亂。《詩經》吟誦：“那些氐羌，不敢不來朝貢。”
殷室武乙帝即位，爲政暴虐，犬戎又襲擾邊境，周室祖先古公率領族人，翻越梁山，
來到岐山，躲避犬戎。古公的兒子季歷，征伐西落鬼戎，在殷室太丁帝時，
季歷征伐盤踞在燕京的羌戎，羌戎大敗季歷。又過了兩年，季歷在餘無大敗羌戎，
太丁帝任命季歷爲西部州牧，季歷征伐盤踞在始呼、翳徒的羌戎，大敗羌戎。
