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北地郡太守盛包、京兆虎牙都尉耿溥、右扶風都尉皇甫旗等，共計八千餘漢軍，
加上龐參率領的已降羌、胡士兵七千餘人，與司馬鈞一起，諸路漢軍北上，
進攻滇零昌。龐參率領的漢軍進抵勇士縣東部，被杜季貢打敗，漢軍撤軍。
司馬鈞單獨冒進，攻下丁奚城，大獲全勝。杜季貢率領餘衆佯敗，司馬鈞令仲光、
杜恢、盛包搶收羌人種植的莊稼，仲光等人不聽司馬鈞節制，單兵冒進，
遭遇羌人埋伏，慘遭敗績。司馬鈞在城中勃然大怒，不肯救援，
仲光等人全軍覆沒，有三千餘人戰死。司馬鈞被朝廷召回京師，因罪自殺。
龐參以延誤戰機，被免官抵罪，安帝任命馬賢代理護羌校尉。
安帝派遣任尚，以中郎將身份，率領羽林武士、緹騎武士、五營子弟兵三千五百人，
代替班雄屯駐在三輔。任尚臨行前，懷縣令虞詡勸諫任尚：“使君多次率領漢軍，
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