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後面,兩個炮兵團輪番壓了上來,直接將炮兵陣地設在了陸戰隊鋒線的後面。輕型野戰炮的射程雖然比西班牙火炮要遠一些,可爲了保證覆蓋城堡裏面,因此炮兵陣地設置得更靠前一些。當兩個炮兵團再次投入戰鬥的時候,城堡裏的西班牙火炮立即遭殃。
鼓聲再次改變,在西班牙的火炮成了啞巴後,陸戰隊再次開始推進。這是帝國陸戰隊最常用的陣地進攻戰術,也是最能夠發揮出帝國軍隊火力強大的戰術。實際上,在朱祁鈺時代,在沒有任何一個國家的軍隊能夠在火力方面與帝國軍隊比拼的時代,這一直是帝國地面部隊的基本戰術之一。陣地推進戰術的推進速度雖然不快,可卻相當穩定,而且穩步推進,也更能夠摧毀敵人的抵抗意志。
陸戰隊在推進到城牆外的時候,西班牙人用上了最爲原始的防禦手段,雷石,滾木,火油,箭矢這些全都用上了。而陸戰隊也在這個時候改變戰術。炮兵壓制着城頭上的敵人,陸戰隊則向城堡兩側散開,開始構築防線。防線的密度並不大,卻能夠阻擋西班牙軍隊的反擊。接着,炮兵再次前移,一批炮兵部隊的爆破手也壓了上來,他們將負責在城牆上炸開幾道缺口,讓陸戰隊殺入城堡之內。
載着那面牛皮大鼓的車子也來到了陣地前,蕭涯離不斷的擂動着戰鼓,戰鬥也進入到了白熱化階段。西班牙軍人奮力的阻擋着那些在陸戰隊掩護下的爆破手,而陸戰隊的官兵,以後後面的炮兵則全力掩護爆破手將炸藥運送到城牆下。
費迪南德二世留在馬德里的兩萬西班牙軍人做出了最頑強的抵抗,可他們根本就不是明帝國陸戰隊的對手。而且,國王逃跑之後,西班牙軍隊已經是軍心渙散,在沒有任何希望的情況下,要指望這兩萬軍人守住馬德里是不可能的。
戰鬥打到了傍晚時分,爆破手在城牆上炸開了三道缺口,炮兵立即用炮火封鎖了這三道缺口周圍的地區,三個陸戰隊營第一批衝了進去,接着又是三個營衝入了城堡。在天黑之前,已經有一個師的陸戰隊進入了城堡。夜間,戰鬥仍然在持續着。
蕭涯離沒有再留在後方指揮戰鬥,而是帶着他的警衛營衝了上去。
歐洲的城堡與明帝國的城市是不一樣的。在明帝國,或者說是在東方世界,城市本身就是一座強大的防禦陣地。在很多大城裏面,甚至還有農田等基本設施,居住在城市裏的不僅僅有軍人,貴族,政府官員,也有很多平民。因此,在東方世界,城市實際上就是一座功能齊全的戰鬥堡壘,同時也是一個地區的生活中心。相反,在歐洲,城市的概念當時還沒有完全出現呢,在很大的程度上,一座城市其實就是圍繞着一座城堡周圍的衆多鄉村。馬德里也不例外,馬德里的核心就是以王宮宮殿羣爲主的城堡。在這座城堡裏有軍營,倉庫,宮殿等等,而真正居住在城堡裏的應該是國王,貴族,官員,以及守衛城堡的軍人,平民都只能住在城外,平時也只是到城堡裏販賣物品,購買生活用品,而並不居住在城堡裏面。