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E0是第一代機器人,只有下半身,沒有上半身,被稱作E系列機器人。隨着研究的深入,直立行走的問題逐漸被攻克,機器人這纔有了上半身的構造,外形也更加接近人形,被稱作P系列機器人。直到ASIMO問世,本田公司對人形機器人的研究已經超過了20年。那麼,ASIMO究竟“進化”到了什麼程度呢?

現在的ASIMO,直立行走自然不在話下,還可以簡單地服務人類。它能夠做到自己將緊閉的水瓶打開,將水倒入杯中,然後將水杯遞給人類。能夠掌握這三個動作,就意味着ASIMO已經能夠到飯店做服務生了,而且ASIMO的“大腦”中有8個頻道,可以接收、分辨8個不同人的聲音信息,並藉助眼部傳感器,一一分辨人的容貌,掌握不同聲音的不同來源。也就是說,如果A點了可樂,B點了白開水,C點了紅茶的話,ASIMO可以將三種飲品倒入不同的杯中,並準確無誤地將它們送到三人面前。

除此之外,現在的ASIMO到大街上行走也沒問題,因爲它可以自動識別對面走來的人,並採取相應的應對措施。如果對面的人即將和ASIMO撞個滿懷,ASIMO可以自己停下,讓對面的行人先走;如果在ASIMO的視野中,和對面走過來的人還有距離,ASIMO還會預測對方在未來幾秒內會走向何處,從而改變線路,做到和對面的來人擦肩而過。

ASIMO同時也是運動好手,甚至可以踢足球了,當能量不足時,它還會自己去尋找充電器,讓自己充分地“休息”一下。未來的ASIMO還可以根據人類的腦電波採取行動,真正實現“心有靈犀”。比如,將人的大腦連接到相應的感應器中,並讓大腦中浮現“右手”兩個字,ASIMO就會自動地舉起右手。隨着研發的逐步深入,ASIMO實現更加複雜的指令也指日可待了。

短短20多年的發展歷史已經取得如此成就,讓人大爲驚歎。但是冷靜下來後,我們不免要思考一個問題:我們耗盡心血,到頭來只是造出了一個機器人,這樣做的目的又是什麼呢?對於這個問題,本田技術研究所高級研究員重見聰史給出了自己的答案:如果我們未來購買了一個人形機器人,最終目的只是給我們端茶送水、幫忙做家務的話,那還不如去買一個更加便宜、好用的家務專用型機器人。如果我們不只是把機器人當作一個機械,而是當作一位新的家庭成員,那又是一回事。機器人通過了解主人家庭中的規矩、習慣,從而正式成爲家庭的一員,這纔是理想的情況。

由此可見,ASIMO的創造者已經不再把ASIMO置於被動的地位,而是漸漸地站在讓機器人和人類共同生活的立場來考慮問題了。研發機器人的極致,便是做到與人類別無二致的境地。爲了向更高處邁進,“究竟心爲何物”勢必成爲未來機器人開發者所必須解決的問題。只有這樣,未來機器人與人類共存的世界才更加值得期待。

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