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舆人为车：轮崇、车广、衡长参如一，谓之参称。参分车广，去一以为隧。参分其隧，一在前，二在后，以揉其式。以其广之半，为之式崇；以其隧之半，为之较崇。六分其广，以一为之轸围；参分轸围，去一以为式围；参分式围，去一以为较围；参分较围，去一以为轵围；参分轵围，去一以为树围。圜者中规，方者中矩，立者中县，衡者中水。直者如生焉，继者如附焉。凡居材，大与小无并，大倚小则摧，引之则绝。栈车欲弇，饰车欲侈。
周礼／辀人
辅人为辀：辀有三度，轴有三理。国马之辀，深四尺有七寸；田马之辀，深四尺；驽马之辀，深三尺有三寸。轴有三理：一者，以为媺也；二者，以为久也；三者，以为利也。
前十尺，而策半之。凡任木，任正者，十分其辀之长，以其一为之围；衡任者，五分其长，以其一为之围。小于度，谓之无任。五分其轸间，以其一为之轴围；十分其辀之长，以其一为之当兔之围；参分其兔围，去一以为颈围；五分其颈围，去一以为踵围。凡揉辀，欲其孙而无弧深。
今夫大车之辕挚，其登又难；既克其登，其覆车也必易。此无故，惟辕直，且无桡也。是故大车，平地既节轩挚之任，及其登阤，不伏其辕，必缢其牛。此无故，惟辕直，且无桡也。故登阤者，倍任者也，犹能以登，及其下弛也，不援其邸，必其牛后。此无故，唯辕直，且无桡也。
是故辀欲颀典，辀深则折，浅则负。辀注则利准，利准则久，和则安。辀欲弧而无折，经而无绝，进则与马谋，退则与人谋：终日驰骋，左不楗；行数千里，马不契需；终岁御，衣衽不敝。此唯辀之和也，劝登马力，马力既竭，辅犹能一取焉。良辅环灂，自伏兔不至七寸。中有灂，谓之国辀。
轸之方也，以象地也；盖之圜也，以象天也；轮辐三十，以象日月也；盖弓二十有八，以象星也；龙旂九斿，以象大火也；鸟七斿，以象鹑火也；熊旂六斿，以象伐也；龟蛇四斿，以象营室也；弧旌枉矢，以象弧也。
周礼／弓人
弓人为弓，取六材必以其时。六材既聚，巧者和之。干也者，以为远也；角也者，以为疾也；筋也者，以为深也；胶也者，以为和也；丝也者，以为固也；漆也者，以为受霜露也。
凡取干之道七：柘为上，檍次之，桑次之，橘次之，木瓜次之，荆次之，竹为下。凡相干，欲赤黑而阳声。赤黑则乡心，阳声则远根。凡析干，射远者用势，势，自然之形势也，谓本曲也，亦谓坚劲也。射深者用直。居干之道，菑栗不迤，茁，斯也，析也，谓以锯析之也。栗，裂之假借字也。迤，谓迤袤，失木之理也。则弓不发。发，谓弓后有伤动也。发读为拨。《战国策》：“弓拔矢钩。”《荀子》亦有“拨弓枉矢”。
