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孫悟空在花果山與妻兒過着平靜而幸福的生活。這一日，他決定帶着妻子紫蘭仙子和兒子孫小聖前往天庭拜訪玉皇大帝。一家三口精心準備了禮物，孫悟空還特意囑咐孫小聖要懂禮貌，孫小聖興奮地點頭，眼中滿是期待。
他們騎着金獅，騰雲駕霧，很快就來到了南天門。守將們見到孫悟空，紛紛恭敬行禮。孫悟空笑着與他們打招呼，然後帶着妻兒走進了天庭。天庭的美景讓孫小聖驚歎不已，紫蘭仙子也被這宏偉的景象所震撼。
玉帝得知孫悟空一家到來，親自在宮殿中接見。孫悟空帶着妻兒行禮，玉帝笑着讓他們免禮，並賜座。孫小聖好奇地看着玉帝，孫悟空趕忙讓他向玉帝問好，孫小聖乖巧地照做，玉帝十分高興，誇讚孫小聖聰明伶俐。
衆人坐下後，孫悟空與玉帝聊起了取經路上的往事，感慨萬分。玉帝也說起天庭這些年的變化，氣氛融洽。紫蘭仙子在一旁靜靜地傾聽，偶爾插上幾句話，讓談話更加生動有趣。
孫小聖按捺不住，想要展示自己的本領。孫悟空起初還有些擔心，但玉帝卻鼓勵孫小聖。孫小聖便施展出一些從父親那裏學來的法術，引得玉帝和衆仙連連稱讚。
玉帝對孫小聖的表現十分滿意，賞賜了許多珍貴的寶物給他。同時，玉帝也祝福孫悟空一家幸福美滿，希望孫悟空能繼續爲三界的和平做出貢獻。孫悟空感激玉帝的賞賜和祝福，表示定不辜負期望。
之後，玉帝安排仙官帶着孫悟空一家遊覽天庭。他們參觀了蟠桃園、兜率宮等地，孫小聖對一切都充滿了好奇，不停地問這問那，孫悟空和紫蘭仙子耐心地爲他解答。
快樂的時光總是短暫，孫悟空一家告別了玉帝和衆仙，踏上了歸程。孫小聖興奮地講述着在天庭的所見所聞，孫悟空和紫蘭仙子看着他開心的樣子，心中滿是幸福。這一次天庭之行，給他們留下了美好的回憶。
告別玉帝后，孫悟空一家騎着金獅，不多時便來到了瑤池。瑤池周邊雲霧繚繞，仙花異草爭奇鬥豔，美不勝收。孫悟空讓金獅在宮外等候，自己則帶着紫蘭仙子和孫小聖走進了瑤池。
王母娘娘正在宮中與仙女們商議事宜，聽聞孫悟空一家到來，驚喜萬分，連忙起身相迎。她親切地拉着孫悟空的手，目光落在紫蘭仙子和孫小聖身上，滿是慈愛。
