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以法治軍理念的傳承
司馬穰苴強調軍紀嚴明，主張對違反軍紀者嚴懲不貸，哪怕是權貴也絕不姑息。他斬莊賈的舉動，樹立了軍法的權威，使齊軍的紀律性和戰鬥力得到極大提升。這種以法治軍的理念爲後世軍事家所傳承和發展，如孫武在《孫子兵法》中也強調“法者，曲制、官道、主用也”，將法作爲軍隊建設的重要因素之一。
重視軍隊凝聚力的培養
他深知“文能附衆”的重要性，通過與士卒同甘共苦，關心士卒的生活起居，贏得了士卒的信任和擁護，增強了軍隊的凝聚力和向心力。這種愛兵如子、視卒如嬰兒的思想，被後世諸多將領所效仿，像岳飛對待士兵關懷備至，與士卒同甘共苦，使得岳家軍上下一心，戰鬥力極強。
不戰而屈人之兵的戰略思想
司馬穰苴追求不戰而勝的境界，他在面對敵軍入侵時，先整頓內部，提高士氣，待敵軍聞風喪膽、不戰自退時再進行追擊，以最小的代價換取最大的勝利。這一思想對後世產生了深刻影響，如墨子的“非攻”思想，主張通過防禦和威懾來避免戰爭，實現和平；孫子的“不戰而屈人之兵，善之善者也”，也強調了通過謀略和威懾等手段達到戰爭目的。
軍事辯證法思想的發展
司馬穰苴的軍事思想中蘊含着樸素的辯證法因素，如他提出的“凡戰以輕行輕則危，以重行重則無功，以輕行重則敗，以重行輕則戰，故戰，相爲輕重”，體現了對戰爭中各種矛盾關係的深刻認識。後世軍事家在此基礎上不斷發展和豐富軍事辯證法思想，如《孫子兵法》中對奇正、虛實等矛盾關係的闡述，更加系統和深入地探討了戰爭中的各種對立統一關係。
對軍事着作編撰的貢獻
司馬穰苴所着的《司馬法》是中國古代重要的兵書之一，它總結了先秦時期的軍事思想和戰爭經驗，爲後世軍事着作的編撰提供了重要的參考和借鑑。《司馬法》中關於戰爭的目的、性質、戰略戰術、軍隊建設等方面的論述，對《孫子兵法》《吳子兵法》等後世兵書的產生和發展都有着一定的啓示作用。
