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可是北魏初入中原，銳氣正盛，也容不得劉裕的北伐大軍大搖大擺地在自己眼皮底下武裝大遊行，於是一直派騎兵襲擾劉裕在黃河上的運糧船。
劉裕咽不下這口氣，乾脆在黃河北岸背水爲陣，三千步兵配合着幾百輛戰車，圍成一個卻月陣，裏面放了幾十部這樣的萬鈞神弩。
北魏大將看到劉裕上岸的兵少，直接出動十萬鐵騎，想要一舉喫掉這支部隊。
當時劉裕的卻月陣裏全是跟他身經百戰的精銳北府兵，就是淝水之戰裏大破前秦百萬大軍的那支部隊，仗打得天昏地暗，北魏騎兵也是橫掃天下的勁旅，死戰不退，最危急的時候，已經攻入北府兵的戰車防線。
這時候這些萬鈞神弩就起了大作用，北府兵們用大錘敲擊弩機的扳機，直接發射這些截斷了的矛槊，一時間槊如飛蝗，血雨滿天。
整個戰場上，到處是給一枝飛槊串了四五個北魏騎兵，連北魏大將阿薄幹也被陣斬，三千步兵大破十萬鐵騎，打得北方胡騎再也不敢小看南軍步兵。從此這些萬鈞神弩便和劉裕的宋武帝之名一起載入史冊。
看着對面船上的這些萬鈞神弩，王世充嘆了口氣：“爲什麼我們大隋就生產不出這種威力十足的武器呢？”
王頒笑道：“世充，就是我們平時用兩石弓或者三四石的重弩發射時，也會感覺箭矢離弦後，會有一股巨大的衝力把我們向後頂吧。”
王世充一下子明白了過來：“哦，你是說那種後座力對吧，也是，這東西要是真的有五十石強弩的力道，那可不是普通的人或者馬能受得了的，只要一發射，就會給頂出好遠，也只有裝在這樣的船隻或者戰車上才能用。”
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