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鳴鏑是一種箭頭，材質多爲銅質或者骨質，由鏃鋒和鏃鋌組成，縫補一面中起脊，以免弧內凹，鏃鋌橫截面呈圓形，鏃頭往往開幾個小洞，在飛行的過程中會有淒厲的風聲，具有攻擊和報警的用途，又稱響箭。
相傳秦漢之交，北方草原上匈奴汗國崛起，他們歷史上最偉大的一個單于，叫作冒頓單于，就是在白登圍困住漢高劉邦的那位。
在冒頓還是太子的時候，其母早死，他父親頭曼單于另娶了一個女人，生下一個幼弟於單，頭曼單于寵愛後妻幼子，便想置冒頓於死地，故意讓他到西邊的仇敵大月氏那裏當人質，然後與大月氏開戰，企圖借敵人之手除掉自己的長子。
結果冒頓奇蹟般地逃脫了，頭曼單于見其勇壯多謀，分給他一萬精騎，打發他遠遠地去駐守邊境。從此冒頓恨上了自己的生父，將這一萬精騎訓練成絕對服從和忠誠於自己的衛隊，只聽自己一人的命令，爲將來有朝一日殺父篡位作準備。
於是冒頓親自制作了這種發出後能帶響聲的鳴鏑箭，對部下訓令道：“我的箭射向哪裏，你們的箭也要射向哪裏，如有不從，斬！”
過了幾天，冒頓在一次打獵時，把鳴鏑射向了自己的坐騎，部下有些人不敢射殺他的寶馬，被他當場下令斬殺。
又過了幾天，他又把鳴鏑射向了自己的愛妻，左右仍然有不敢射的，也被他斬殺。
後來又過了一個多月，他偷來了父親的寶馬，鳴鏑所向，這一回沒有一個部下不跟隨他的響箭，於是他心中有數，殺父自立的時機已經成熟。
沒過幾天，頭曼單于來他的領地視察，和他一起狩獵，這一次，冒頓的鳴鏑射向了自己的親生父親，於是頭曼在瞬間就給射成了一隻刺蝟。
