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老大都把話說到這份上了，尉遲敬德除了感激涕零之外，還有什麼好說的？
我們說過，一個人如果願意對別人付出足夠的信任，回報的雖不一定是超值的感恩，但一定會是等量的忠誠。
很快尉遲敬德就給了李世民一份回報，並且還是一份超值的回報。
九月二十一日，李世民率尉遲敬德和五百名騎兵巡視戰場，走到位於邙山腳下的景陵（北魏宣武帝元恪陵墓）時，一個多月前遭遇的那種危險再度向他襲來。
王世充帶着一萬多名騎兵突然出現，迅速將他們包圍。鄭軍大將單雄信一馬當先，飛快衝了上來，手執長矛直刺李世民。就在這千鈞一髮之際，尉遲敬德拍馬狂奔而來，並厲聲嘶喊，在單雄信出手之前的一瞬間，從側面刺中了他。單雄信負傷落馬，鄭軍士兵大爲驚恐，不敢上前，尉遲敬德遂保護李世民突出重圍，隨後率兵反擊，在王世充的軍陣中往來衝殺，如入無人之境。稍後，屈突通也聞訊率大軍來援，鄭軍頓時崩潰。唐軍俘虜了王世充的大將陳智略和六千名長矛軍，斬殺了一千餘人。王世充和單雄信帶着少數部衆狼狽逃回洛陽。
回營後，李世民大爲感慨地對尉遲敬德說：“你的回報真是來得太快了！”隨即贈給他一箱金銀，從此對尉遲敬德更爲信任和器重。
李世民的帳下雖然猛將如雲，但是要說到這馬上執矟（shuò，長矛）的功夫，恐怕是沒有出尉遲敬德之右者。他能單槍匹馬在敵人的長矛叢中往返無礙、毫髮無傷，不但避矟的功夫無人能及，而且奪矟的絕技更是世所罕見。史稱其“每單騎入敵陣中，敵叢矟刺之，終莫能傷”（《資治通鑑》卷一八八），並能“奪取賊矟，還以刺之”（《舊唐書?尉遲敬德傳》）。
尉遲敬德如此大出風頭，有一個人不禁妒火中燒。
他就是齊王李元吉。
李元吉一貫對自己馬上執矟的功夫十分自負，於是向尉遲敬德發出挑戰，提議雙方都除去矛刃，只以矛杆較量勝負。尉遲敬德欣然同意，對李元吉說：“我自當遵命除去矛刃，但大王不必！”
