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王叔寶今年約五十歲，原本是李淵的幕僚，李淵入主關中後，他因坐贓而被懲處，貶爲庶民，不過李淵又想到他的功績，重新啓用他，封他爲齊王府長史。
王叔寶心中對李淵十分不滿，他認爲李淵不念舊情，薄待於他，一直心懷忿恨，一旦李元吉掌握京城軍權，他便立刻慫恿李元吉兵變，深得李元吉之心，成爲這次齊王兵變的主謀。
武士逸是工部尚書武士彠的次兄，他是因爲武士彠的緣故而得封一個小小的齊王府戶曹，他同樣也是對朝廷心懷不滿。
他和王叔寶的關係極好，在王叔寶的拉攏下，他也加入了這次兵變計劃，李元吉許他將來任尚書左僕射之職。
另外兩人段達和朱桀，原本是王世充的手下，段達是王世充篡位的首謀，陰險毒辣，後來成爲王世充的相國，而朱桀曾是南陽食人魔，兇狠殘暴，但另一方面卻又敢做大事，極有魄力。
這兩人在王世充覆沒時逃出了洛陽，他不敢投降楊元慶，而是祕密投靠齊王李元吉，並獻上金帛，李元吉知道他們是有用之才，便藏匿於府中，這次齊王兵變，他們兩人都是積極的策劃參與者。
李德仁原名叫王德仁，也是王世充手下赫赫有名的大將，武藝高強，驍勇善戰，王世充兵敗後，王德仁也跟隨段達投奔了李元吉，李元吉喜歡他的驍勇，給他易容更名，改名爲李德仁，他和武士逸負責給李元吉暗中招募驍勇之士。
其實按照李元吉的想法，他既然控制四萬軍隊，那索性就直接發動兵變，囚禁太子，逼父皇退位，但王叔寶卻堅決反對，其他幾人也不是很贊成。
