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王彥同孫承武部兩千餘人在離開考蘭縣後，當日下午已經到了黃河邊上。
接應的清軍全然不知許定國潰敗被殺之事，王彥領着手下打起許部旗號，扮作許軍步軍進入清營，夜裏突然發亂，埋伏在營外的孫承武部騎兵，則乘勢突襲，隨大破清兵。
一戰下來，斬殺清兵八百餘人，俘虜四百餘人，奪取船隻二十餘艘，可謂大勝。
清軍主力與順軍大戰將軍一個多月，北直隸、山東、豫北一帶的清軍已經不多，最大的一隻也只是駐紮在黃河邊上，監視明軍的豪格部一萬餘人。
兵力空虛，加之清庭在北直隸、山西、山東的統治並不穩固，所以豪格格外謹慎，不敢輕舉妄動。
這也是許定國將兒子送入清營爲質後，請求他發兵支援，而他卻以“未經奉旨，不敢擅往”爲由，拒不發兵的原因。
因此可以看出，這正是明軍跨河而擊，收復河山的大好時機，所以當許定國被殺，接應的清兵全軍覆沒，船隻被奪的消息傳回對岸豪格營中時，他頓時便覺得壓力倍增。
他害怕高傑部乘勢過河，急忙奏報多爾袞，欲調兵前來，迎接即將到來的大戰。
王彥沒有想到，他這次行動給清庭帶來了多大壓力，身處北京的多爾袞得知豪格的奏報後，心裏不由得一沉。
此時清軍已經在對大順的作戰中取得了巨大優勢，陝北的高一功、李過棄守榆林，敗走響水，李自成也帶着大順軍主力放棄陝西，準備經藍田、商洛撤入河南，清軍在西線的形勢可謂一片大好。
