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明軍之中，除了鄭鴻逵部是水師外，其他諸部都是陸師，雖說江南之人普遍會水，但坐船水戰卻不是一件簡單之事。
千艘戰船，於江面上來往穿梭，如何駕駛舟船？同敵接戰後，又如何作戰？如何配合？這都需要經歷訓練。
明軍集結於鎮江，欲渡河援揚，阮大鋮自然命人操練全軍，演習水戰，但畢竟明軍訓練時日尚短，除了鄭鴻逵部，其餘明軍都不算精通水戰。
鄭鴻逵爲渡江先鋒，指揮十萬大軍渡江同清朝水師開戰，但他知道以明軍的情況，很難同清軍水師抗衡，隨行連舟之計。
江面上，鄭鴻逵將四百艘福船、吳淞船，以鐵鎖相連，首圍相顧，令方國安一部精銳明軍帶着左懋第、陳子龍等新募之軍，八萬餘人爲此戰爲主力。
福船、吳淞船都是明軍的大型戰船，船上樓高如城，備大佛朗機火炮，碗口統等各種火器。
方國安部和新募之軍都不善水戰，鄭鴻逵行連舟之計，鐵鎖連舟，上鋪木板，使大軍如踏平地，以陸戰之法來對抗清軍水師。
爲了防備清軍火攻，鄭鴻逵還令士卒以泥塗船，再備長木、長竹，以應萬全。
鄭鴻逵則同王威部，則座海滄船、倉山船、車輪舸等中小型戰船，護衛連舟。
十萬明軍在長江上展開數里，望之如山，氣勢奪人，似有一掃江面上清軍兵船之勢。
