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這時王彥令大軍多帶火藥、弓箭，甚至帶上百枚震天雷，而後直往城西而去。
清軍監視揚州的人馬不多，且主要分配在東門之外，防止城內明軍同衝入大運河的水師裏應外合，其他各門外清軍多是緊守營寨，並沒有派出兵馬監視城門。
這時，天已經黑了下來，爲明軍的行動提供了很好的掩護。
王彥領着人馬來到西城缺口處，翻過子牆，踩着廢墟出來揚州城，向城外高坡摸去。
守衛清軍炮陣的是漢軍鑲黃旗，三等梅勒章京胡有升帶領的一甲喇炮隊和一甲喇步軍，合計三千人。
胡有升的人馬，在高坡上駐紮已有兩個多月的時間，雖然每日同明軍炮戰，但高坡卻從未受到明軍步兵的衝擊，加上今日爲長江水戰所吸引，防守早已經懈怠。
這時天才剛黑不久，營中的大批清軍便已經睡下，對於已經摸到營寨邊的明軍毫無察覺。
