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公孫瓚胸懷野心，又受了袁紹挑唆之計引大軍攻打冀州，此時身在平原的劉備三兄弟作爲其下屬也是隨同出征，其實對於公孫瓚囚禁劉虞包括此次受袁紹挑唆攻擊冀州劉備都並不太贊成，甚至還有過爭論，只是爲人下屬，又與公孫瓚相交極好！更重要的一點就是天下亂局對於素有雄心壯志的他來說也是極爲有利；因此便隨其出兵。
作爲漢末羣雄之一，公孫瓚還是很有看人的眼光的，對於劉備三兄弟他很是讚賞，尤其是關羽張飛二將，在他眼中天下間恐怕除呂布劉毅之外再無可抗之人！此次出戰他也以這三人爲先鋒，果然無往不利，一路凱歌高奏直至兵臨鄴城之下。
韓馥派關純張合向劉毅求援之後很快就得到了劉毅的回應，也更加加強了穩守鄴城的決心，他手下士卒雖不似劉毅曹操那般精悍，可用於守城卻是綽綽有餘；此人與治軍方面一無所能，可在治政卻頗有建樹，鄴城經他多年經營，可謂富甲天下，否則袁紹也不會垂涎欲滴了。公孫瓚面對龜縮不出的韓馥也是沒有太好的辦法，強攻不是沒有試過，可鄴城城高坑深，豈是短時能下？他只得另尋他法，想引誘韓馥帳下大將鞠義出降，卻不料此事剛剛有點眉目那裏卻已經傳來了劉毅出兵攻擊自己領地的消息，不由心頭怒起！
他此次出兵幾乎是傾巢而出，意在短期之內就可平定冀州，對於左近的劉毅並不是沒有忌憚，可在他眼中劉毅固然勇猛絕倫，麾下也是虎狼之士，畢竟總體實力還在自己之下，加上自己與他宿無仇怨，應該可以看得清形勢！自己雖出，可北平仍有公孫越率萬餘精銳駐守，劉毅若敢出手，便回兵掃之，衆寡懸殊之下他不信劉毅能與他相抗，豈知劉毅竟是肆無忌憚趁自己空虛來襲，豈能不怒？
當下點起大軍立刻回援，在他來說若是此戰能戰而勝之，則幽州全境必將歸於自己麾下，到時候再捲土重來，未爲晚也！韓馥不過一守成之輩，此次若無劉毅相助恐怕便會向自己請降，只要擊敗劉毅，此人不足爲慮。在這點的判斷上他倒和劉毅一般無二，這兩人便是幽州之內最大的兩股勢力，其餘根本不能與之相抗，兩人間的對決遲早都要展開，可說公孫瓚回軍之時可是信心十足，畢竟自己手下士卒可是遠勝燕郡，如今回援軍中亦是士氣高昂，當可操必勝。
他一路行軍歸心似箭腳程自是極快，數日後到得離摩天嶺十里處時已是天近黃昏，對於前方的地形他頗爲熟悉，雖不知劉毅伏兵在此，可是軍不至險處乃是兵家常理，公孫瓚久經戰陣，怎能不知？當下便要暫且按下營寨，待來日一早再行全速通過，如此安排倒不失爲謹慎之舉，同時也派出輕騎往谷中打探，做到萬無一失！
便在此時，那北平前來的使者卻是如期而至，言道劉毅率軍攻打北平甚急，其手下悍不畏死，公孫越請求兄長火速回援。這便是甘寧與趙雲的功勞了，爲了讓公孫越感到危機，他們是不惜傷亡的對北平城展開了一次強度極大的猛攻，公孫越不得不立刻派出使者求援，而使者的出城與動向都在二人掌握之中，他沿途所遇的險阻也不過是二人的精心安排，待此人一出二將立刻便採取圍困之策，不再強攻。
