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利用多个微机来控制机器人,头部的微机,负责系统管理,通讯和运动学的计算,以及指令的发送。各个关节处,还有对应的CPU,来进行控制和插补运算。这种控制,能够减小主微机的负担。
最后的传感器,包括激光传感器,热敏传感器,声敏传感器,流体传感器等,作为机器人的感觉器官。
上上下下这么多东西,陈默也不知道,这台使用电池的机器人,能够运行多久。
试试能不能启动。
陈默打开电源,机器人的瞳孔和胸口中间就的激光传感器就亮了起来。
可以!陈默松了一口气。
“墨女,你能连接它吗?”陈默开口问道。
“可以的。”墨女稚嫩的声音响起。
“你现在控制它站起来试试,你不要在机器中运行,它支持不了你的运行,你将指令发送它的身上,让它按照指令运动,这样控制它。”陈默说道。