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一次近乎平手的對沖，讓兩軍戰意熊熊燃起。同時掉轉頭來。掌旗官高高舉起的旗幟猛然向前斜傾，雙方都又再次衝殺上前。
廝殺中的吶喊聲傳遍戰場，城頭上的戰鼓激盪。種樸看得熱血沸騰。看到己方的騎兵落馬，他就握緊拳頭。而見到鐵鷂子栽下馬去，他又連連叫好。還不時地望向高永能，臉上一派躍躍欲試的神色，大概是想向高永能申請出戰。
幾次交鋒過後，雙方猶不見疲態。雖然個人戰力不及對手，但出戰的八百騎兵，仗着人數的優勢依然維持着均勢。而環衛鐵騎也沒有退讓的意思，重新調整隊列，準備再一次的衝鋒。
就在這時，一隊宋人騎兵突然從西北側衝進戰場，赫然是方纔悄悄從南門離城的那一個指揮的騎兵。他們從羅兀城南面的小道繞到了環衛鐵騎的側後方，意圖進行夾擊。
突如其來的騎兵，徹底扭轉了戰場上的僵局。四比一的比例，加之又是包抄，讓環衛鐵騎頓時失去了戰意。見到宋人的又一支騎兵出現在側翼，已經看不到取勝機會的環衛鐵騎，終於開始退卻。
南北兩側的宋軍騎兵自然不會任由他們如此離開，殲滅對手的機會不會放過。但環衛鐵騎的撤退行動出奇的嫺熟，輕輕鬆鬆就從糾纏上來的敵人手中脫離。而他們在臨走時，還不忘帶走倒下的同袍。除了十來具屍體由於墜馬位置的關係，而被宋軍的搶先一步奪佔過來，其他屍體都一起被架上了馬，一起帶走了。
一次算得上是激烈的交鋒，斬首就只有十五具。這平手時的斬首功果然不容易，要想拿個大的功勞，就必須是圍殲或是伏擊的情況。但出戰的騎兵終究還是逼退了西賊先鋒，讓他們不復來時的氣焰，城上城下便是響起一片歡呼聲。
種樸也盡是喜色，環衛鐵騎是党項人手中最精銳的騎兵部隊，除了西夏國主手上的三千人之外，也只有各大豪族中還有個兩三百與之相當的私兵。前面八百騎兵與之交手而不落下風，雖然是在人數上佔有優勢，但也足以讓大宋孱弱的騎兵部隊因此而感到自豪——要知道，大宋讓契丹騎兵也要繞道的步兵，到現在還沒有出戰。
帶着斬獲的敵軍屍骸，出戰的騎兵勝利回返，高永能極大方地撒下了讓所有騎兵歡呼的豐厚賞賜，又下令將十幾具敵軍屍體，剝光了倒掉在城頭上。
