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沿途船只走走停停，不断等候岸上行军的天国兄弟，第三天早上，天国水陆两部终于抵达离黄沙河圩3里处的一处名为山脚里的小山村。
东王杨秀清命船只抛锚靠岸边停住，各军下船结营扎寨，准备进攻驻扎在黄沙河圩的清军。
早有探子来报，黄沙河圩清军共有九千兵勇，由提督和春统领，永州镇总兵孙应照协防。沿圩集而建的营寨，从西侧山岭边延绵至江边，沿江边建立双层防线，封锁通往湖南的道路。江面，也被暗桩布满，大船无法通过。
而后面，本以为退往兴安的广西署理提督刘长清，闻太平军离开全州，又率清兵五千追至太平铺，只要两日就可赶到黄沙河圩，对天国进行两面夹击。
对于有九千清军的防线，又是和春统率，杨秀清丝毫不担心什么。他与清军作战一年多，已深知与太平军相比，正面硬拼，清军的战力脆弱不堪。
蓑衣渡被南王冯云山抢了风头，这次自己要让整个天国看看谁才是所有天兵的统帅。杨秀清需要一次畅快淋漓的大胜来提升自己，他脑中盘算了下，甚至没再通知其他各王商议，便做出决定。
东王命令天国全军休整歇息一个时辰，然后就发起总进攻。
在临时按扎的营帐里，呜锣集众，置桌帐中，冯云山率念拜上帝教的赞美诗。曾观澜、李开芳、梁立泰、苏三娘和亲卫营等人跟着一道高念，念完后各人向外跪。
