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夜幕中，一队数千人的队伍，在崎岖的山道上蜿蜒前行。
正是罗大纲率领的四千圣一军将士，前面，就是今晚的目的地，水仔洞峡谷。
三天前，埋伏在道州城东北20里的斜皮渡附近，准备伏击从宁远进攻道州的永州总兵孙应照。
不料，前天深夜，细作营派往宁远境内的几名探子回报，孙应照统领的二千郴州兵，不知何故，一直逗留宁远城外，并未向靠近道州。送走探子后，罗大纲思考再三，最终决定不再在此埋伏，而是率四千圣一军将士，直接向宁远进发，主动出击。当然，出发之前，派了2名信使通知圣王，告知大军的去向。
罗大纲率领大军，并未走道州至宁远的官道，而是故意从人烟稀少的山间小路行进。幸亏找了几名去过宁远的道州本地人士，进入宁远县境后，又请了两名本地猎户作为向导。经过昨日的一整天长途爬涉，圣一军来到猎户口中的名叫水仔洞的山冲峡谷，在此稍事歇息，今晚连夜赶路，到凌晨时分，便能再行十余里，到达宁远县城外。
宁远县境是南北向两列山峰，中间夹着的丘陵平原地区。县城就在平原的中间位置，一条东西走向的泠江河，自东边著名的九嶷山峰，流经县城，向西穿过水仔洞的峡谷，流入道州境内注入潇水。
细作早就告知，孙应照统领的二千郴州兵驻扎在城外的泠江河南岸，与县城隔河相对。为了不让清军知晓自己的行踪，罗大纲才决定率部绕道而行。不通过道州与宁远之间的必经之地——天堂镇，直接从天堂镇北面五六里的水仔洞，就渡过泠江河。此处深山老林，除了猎户外，基本无人进山。
泠江河水量不大，但在水仔洞峡谷处却水流湍急，幸好，水却不深，趟腿就能过。为了以防河中石板滑倒，罗大纲命人栓了几根树藤在河水两岸，圣军将士扶着树藤过河。但天黑林密，又怕被人发现行踪，不敢多打火把，还是有十余人摔伤在河里，幸好抓住树藤，未被水冲走。
由于此次本是伏击，出发得匆忙，圣一军四千将士全为战兵，并无牌尾辅助人员，也未携带火炮等大型火器。因此，将士过河倒也顺利。
