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罗大纲知道圣王担心他去清妖腹地会有危险，他又是此次东路军的主将，离开大军也确实不大合适，便未前往。虽说圣王早有安排，但自己丝毫不知，难免心中忐忑。
现在，正好有乐昌的天地会头领张拔山前来投靠，他便想让这个张拔山去帮自己打探下消息。离开广东多年，罗大纲已不是那么清楚广州府附近的天地会党势力分布情况了，让张拔山领路，自己再派陆顺德等一些原来跟随自己的天地会老兄弟，到三水县、东莞县等地，一方面，也同时通过张拔山的一些帮会渠道，获取清妖的一些情报信息。
一问，却惊喜地发现这张拔山原来却是广州府三水县人士，因前些年因遭奸人陷害，被官府追捕，才北上逃窜至韶州，就此安定下来，笼络一帮会众，竟慢慢发展起来。这回，他投靠太平圣军，也是打着想借圣军力量回乡报仇的目的。只是，他这些年一直在韶州，对三水县和广州府一带的会众不大熟悉了，不过他有一帮发小，还在三水境内的天地会堂中活动，想必，通过这些人，能联络上当地的会党头领。
当下，罗大纲任命张拔山为旅帅，从手下挑选十余名兄弟，划归陆顺德统辖，陆顺德等数十名名粤籍圣军将士，分散出发，潜行至广州府附近打探消息，策划反清势力。
大军在乐昌休整一日，招收了千余民壮加入圣军，又留二百圣军和三百牌尾驻守乐昌城，便继续出征。
好在武江过了乐昌便是一路平坦，河水缓缓而留，河水也深了不少，倒是可以行船了。
左宗棠组织五千牌尾，和乐昌城中的一些民壮，将各类辎重搬上搜集来的二十余艘木船，由将各类竹排捆扎一起，组成一艘艘简易竹管船。罗大纲继续派陈天仕率领千余圣军，顺武江两岸，作为先锋，率先出发，一路侦查清扫障碍。
大军随后，便顺武江水流而下，朝韶州府城进发。
为了示敌以弱，吸引其他州县前来救援韶州，罗大纲和左宗棠商议，从途中分头出兵。陈玉成率四千圣四军将士，在途中下船，攻向西边的乳源县。而罗大纲则也亲率六千圣军精锐，途中偷偷下船，向东折转，抄陆路埋伏在武江与浈江之间的山林之中。
