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沒有一種動物，能像馬一樣被人類用如此細緻的稱呼進行區分，這也從一個側面證明了人類對馬的喜歡。
秦末楚漢相爭時期，出了一匹名馬，叫烏騅，主人是大名鼎鼎的西楚霸王項羽。
騅字本意爲蒼白毛雜色的馬，前面冠以一個烏字，即指通體黑毛但有雜色的馬。
項羽的這匹烏騅，據考證與後世的河曲馬同源，出於黃河第一曲的甘肅、青海交界，那裏水草豐茂，馬匹精壯擅於奔馳。
項羽對烏騅馬極其喜歡，甚至在他四面楚歌時，還不忘做了一首《垓下歌》，把烏騅馬放到了和愛妾虞姬相當的地位。
烏騅馬對主人也無比忠貞，項羽烏江自刎以後，它也哀鳴而死，屍體化爲一座山脈，傳說即後世的馬鞍山。
項羽死後，劉邦得了天下。
可是天下戰亂太久，民生凋敝，天子出行連四匹純色的轅馬都湊不出來。
於是從劉邦開始，實行黃老之治，讓天下休養生息。
到了漢文帝時，經濟復興，天子又開始搞七駿、八駿這套玩意兒了，而且他的寵物比周穆王、秦穆王還要多，一共有九匹駿馬，號稱九逸，名字分別是：浮雲、赤電、絕羣、逸羣、紫燕騮、祿螭驄、龍子、嶙駒、絕塵。
