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正是杨忠一手打下的杨家基业，最终才让他儿子杨坚夺得北周天下，开创了大隋帝国。
而罗成的爷爷，居然是一直跟随着杨忠打天下的亲卫。
从杨忠随孤独信打襄阳就投在他麾下，随他投过南朝梁，后来又回到西魏，再后来征战东魏北齐，一生征战无数。
等后来杨坚称帝，罗成爷爷这位杨家的旧部老将，当然也有拥立之功，官封左监门将军之职，左监门府是隋朝十二卫四府之中的一府。
负责掌管宫殿门禁和守卫之事，是皇帝倚重信任之人。
还爵封襄阳郡公。
罗成的父亲便是这位郡公的长子，只是在郡公府里却并不受器重，原因在于罗成父亲是他爷爷当年还在襄阳时娶的妻子所生。那个时候他还没什么地位，因此娶的也只是个平民之女。
后来他投奔杨忠麾下，没多久就随着杨忠跑路南梁去了，当时妻子怀孕在身，即将临盆，行动不便，于是便只能留在当地。
罗成爷爷跑去南梁一呆就是三年，然后又跑到了关中长安，等他派人来襄阳寻亲接人的时候，已经是五年之后了。
