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結束這場君臣議對後，朱慈烺獨把路振飛留下。
“本兵覺得若想蕩虜平寇，光復神京，該有怎樣一隻軍隊？”
路振飛稍作思忖便答道：“回稟陛下，自然是岳家軍、戚家軍那樣的強軍。”
說完之後路振飛又覺得有些不妥，便補充道：“當然，這隻軍隊必須是忠於陛下，忠於朝廷的，絕不能冠以臣子將領的名號。”
朱慈烺微微頷首道：“本兵說的不錯，朕也正有此意。太祖一手創立軍戶制度，及至萬曆年間便已糜爛不堪，這纔有了募兵。可各鎮所募之兵戰鬥力仍然有限，不但被建奴壓制，甚至連剿匪有時都力不從心。朕一直在想，問題究竟出在了哪兒。”
稍頓了頓，朱慈烺接道：“如今，朕想明白了。其中癥結在於家丁、親兵制度。凡是總兵、副將，甚至參將、遊擊都能擁有相當一部分的家丁、親兵。這些家丁、親兵是將領真正的嫡系，即使將領調任，他們也可以跟着調走。故而這些親兵、家丁可以在軍中享受到高人一等的待遇。不論是軍餉還是甲冑兵器，他們都是最好的。久而久之，普通士兵自然心生不滿。”
朱慈烺揹負雙手在殿中踱了幾步，慨嘆道：“不患寡而患不均啊。普通士兵覺得既然家丁、親兵喫穿用度高人一等，作戰時候自然也要衝在最前面。真的打起仗來，普通士兵肯定會消極怠戰，出工不出力。可家丁、親兵再多，幾也不過幾十、幾百，指望靠這幾十、幾百人打勝仗，不是癡人說夢嗎？”
“陛下聖明。”
路振飛對此也是深有感觸：“臣在淮安練鄉勇時便有此感觸，故而團練之中不設家丁、親兵。”
