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相对于超过了两万人西班牙军队，法兰西军队却还是有少量的人数优势，不过他们的战线更长更薄，尽管明显在第一波敌军冲锋中显得比较弱势但是这种阵型却更适合包围战术。
昂吉安在5月18日下午的时候到达了罗克鲁瓦平原，西班牙人发现了这一点法兰西的援军之后，他们直接调转炮口并把火炮推到了新的战线上对准法兰西援军。
只是调转火炮的过程还有军队重新的列阵花掉了几个小时。梅德洛发现了西班牙援军的强大，于是给博克命令，要求他迅速赶到罗克鲁瓦来支援主力。
但是此时的昂吉安已经把火炮就近部署在一个西班牙军队没占领的角落。
法兰西军队携带的是来自大明的轻型青铜炮，行动迅速火力强大，在天色黑了之后，他们对着西班牙军队发起了炮击。
但是就在这个时候法兰西军队出现了失误，在自己还没能完全站稳阵脚的时候，昂吉安麾下的一位骑兵将领就擅自发起了冲锋，结果法兰西的骑兵很快就被西班牙军队击退，狼狈地结束了这一天的战斗。
这一次的胜利让法兰西军队遭受了重创，也让西班牙军队更加的猖狂了。
第二天清晨的时候，昂吉安命令炮兵展开大炮，向西班牙步兵发起炮击，而他本人则亲率骑兵进攻敌人右翼，就这么法兰西骑兵直接穿透西班牙骑兵防线，然后逼退敌军。
