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海因莱因一生创作了十多部短篇科幻小说集、三十多部长篇科幻小说，其中《异乡异客》仅在美国就卖出了七百万册；1946 年、1961 年、1976 年，海因莱因三次被邀为世界科幻大会的主宾；世界科幻小说协会从 1974 年起开始不定期颁发“科幻大师奖”，海因莱因是第一个赢得“大师”称号的科幻作家。
1988 年，海因莱因因病逝世。美国华盛顿特区为表彰他的杰出贡献，特别为他颁发了“杰出公民勋章”。
《进入盛夏之门》是海因莱因广受好评的一部作品，但非常可惜，它没能获得雨果奖。这部作品与《双星》一样发表于 1956 年，前者连载于《惊人科幻小说》的第 2 至 4 期；后者连载于《幻想与科幻小说》的第 10 至 12 期。无论是以当时的标准还是以现在的标准，这两部小说都堪称海因莱因的杰作，但很显然，雨果奖评委会不可能让一位作家的两部长篇同时获奖。结果《双星》成了幸运儿，但实际上，《进入盛夏之门》是海因莱因最得意的作品。
《进入盛夏之门》描写了一位天才的发明家丹·戴维斯，他和老朋友迈尔斯以及迷人的芭拉·妲金共同拥有一家专门研制生产实用型机器人的公司，其产品在市场上大为畅销。可是，正当丹的事业蒸蒸日上之际，两位合伙人却合谋夺走了他对公司的控制权，并利用冷冻冬眠的方式将他从现实的 1970 年抛弃到了未来的 2000 年。
苏醒的丹发现，他所开创的服务机器人已经在 2000 年得到普及。作为发明家，丹对这些机器人的兴趣超过了向负心人复仇的渴望，因为，这些机器人比丹当年的设计完美得多，而相关的专利资料却证明，这些先进机器人的创造者正是他自己。令丹百思不得其解的是，他根本没有一丁点儿这方面的记忆。是冷冻冬眠使自己患上的记忆缺失症？抑或是另有一个与自己同名且同样伟大的发明家？丹无法理清历史的脉络，陷入了一团迷雾之中。（谁会想到，这一切的现状都是丹尼即将进行的一次时间旅行的结果呢？）
丹的命运因时间机器发明者特威彻出场而出现了转机。尽管特威彻的机器无法确定时间旅行的方向是过去还是未来，但丹还是决定冒险一试，改写自己的生命轨迹。
结果，丹幸运地回到了过去，并开始一步步地按“果”行“因”，而最终，当丹将“历史”按着自己的意愿修补好之后，他再次利用冬眠回到未来，这次，他与自己心爱的姑娘以及猫佩特团聚在了一起。
