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在唐吉訶德慷慨陳詞的時候，神甫正勸說團丁，告訴他們唐吉訶德如何神志不正常，他的所作所爲大家都看到了，因此沒有必要把事情再鬧下去了。即使把他抓走了，以後看他是個瘋子，還得放他。可那個拿通緝令的團丁說，他不管唐吉訶德是不是神志不正常，他只管執行上司的命令。只要抓了他就行，再放三百次都沒關係。
“話是這麼講，”神甫說，“不過這次就不要把他帶走了，而且，他也不會讓人把他帶走的，這點我很清楚。”
神甫一再勸說，唐吉訶德做的那些事團丁們也知道，如果他們不承認唐吉訶德是瘋子，那麼他們就比唐吉訶德還瘋了。所以，他們倒也願意落個清閒，甚至還願意爲理髮師和桑喬斡旋，因爲兩人還在爲那場爭執而耿耿於懷呢。團丁們以執法者的身份從中調解裁決，最後雙方雖然不能算是滿心歡喜，也還可以說是比較滿意。他們交換了馱鞍，肚帶和籠頭就算了。至於那個曼布里諾的頭盔，神甫瞞着唐吉訶德，悄悄給了理髮師八個雷阿爾，就算買了那個盆。理髮師寫了收條，表示永不翻悔，真是謝天謝地。
這兩件最大的紛爭解決了，唐路易斯的三個傭人也高高興興地走了，留下一個傭人隨便到哪兒都陪着唐路易斯。福祉既開，喜氣隨來。無論是客店裏的情人還是勇士，自己的事情都可望有個圓滿的結局。唐路易斯滿意，他的傭人們也高興。唐娜克拉拉更是喜笑顏開。只要看看她的臉就可以知道，她的欣喜發自內心。
索賴達雖然對眼前的事情不能全部理解，只是人喜她喜，人憂她憂，不過她特別注意觀察她那位西班牙人，眼睛始終不離開他，爲他牽腸掛肚。店主對於神甫給理髮師的賠償和贈予不能熟視無睹，他也要求賠償損壞的皮酒囊和紅葡萄酒的損失，發誓說如果少給一分錢就休想讓羅西南多或者桑喬的驢出客店的門。神甫安慰店主，法官表示願意出錢賠償，不過最後錢還是由費爾南多付了。這回客店裏安靜下來了，沒有了唐吉訶德所說的阿格拉曼特陣地的混亂，倒是出現了奧古斯都大帝時期的和諧寧靜。神甫在這個過程中的善意與口才，以及費爾南多的慷慨大度，有口皆碑。
唐吉訶德見已經從與他和桑喬有關的糾紛中解脫出來，覺得該繼續趕路，去完成他肩負的那件重任了。決心已定，他跑去跪在多羅特亞面前。多羅特亞讓他先起身再說話。唐吉訶德遵命站了起來，說道：“美麗的公主，俗話說，神速出佳運。過去的很多事實都證明，正是由於當事人當機立斷，才使本來後果難料的事情有了良好的結局，而且這點在軍事上顯得尤爲突出。兵貴神速，使敵人措手不及，不等他們來得及抵抗就取得了勝利。
“尊貴的公主，我說這些是因爲我覺得咱們再在這個城堡待下去已經沒有什麼意義了，而對我們到底有多少不利之處，也許我們以後某一天才能知道。誰知道與您爲敵的那個巨人是否會通過潛伏在這裏的奸細得知，我今天要去攻打他呢？如果他抓緊時間，加固工事，使他的城堡或堡壘堅不可摧，縱使我們出擊迅速，我們不知疲倦的臂膀再有力量，也會無濟於事。所以，我的女主人，咱們馬上出發纔會有好運。只要我和您的對手一交鋒，您就肯定會如願以償。”
唐吉訶德講到這兒不再說話了，靜靜地等候美麗公主的回答。公主一副威嚴的樣子，很符合唐吉訶德當時的狀態。她答道：“騎士大人，非常感謝你表達了要幫我解除危難的願望，這纔像個扶弱濟貧的騎士的樣子。願老天讓你我的願望得以實現，那時候你也會知道世界上還有知恩圖報的女人。我的啓程應該儘快安排，我的意見與你一致。你全權酌定吧，我已經把我的人身安全以及光復王國的重任託付給你，你隨意安排吧，我不會有異議。”
“那就這麼定了，”唐吉訶德說，“既然淪落的是位女王，我一定抓緊時機，把您扶上您的世襲寶座。咱們馬上出發，我現在上路心切，否則就會像人們常說的那樣坐失良機。能夠讓我膽怯恐懼的人，恐怕天上沒有過，地上也沒見過。桑喬，給羅西南多備鞍，還有你的驢和女王的坐騎，咱們告別城堡長官和那幾位大人，馬上出發。”
