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公爵和公爵夫人對他們讓桑喬當總督這個玩笑並沒有感到後悔。特別是管家當天也趕回來了，向他們一五一十地把桑喬說的話和做的事都講述了一遍，甚至包括他們佯裝攻島，桑喬害怕，一走了事等等，公爵和公爵夫人更覺得有意思了。接着，故事說到規定的決鬥日期到了。在此之前，公爵已經多次囑咐僕人託西洛斯，該如何戰勝唐吉訶德，卻又不能傷害他。公爵還吩咐把長矛的鐵尖取了下來。公爵對唐吉訶德說，他所信奉的基督教不允許這次決鬥太殘酷，千萬別危及性命。他能夠在自己的領地上提供決鬥場地就很不錯了，因爲決鬥違反了教會關於禁止決鬥的規定。他不想讓這次決鬥那麼嚴酷。
唐吉訶德說公爵儘管吩咐，他都會服從。可怕的一天終於到了，公爵已吩咐在城堡前面的廣場上搭起了一個寬敞的決鬥臺，決鬥的裁判和原告女傭母女都坐在臺上。當地和附近的無數人都跑來觀看。在那個地方，無論是仍然健在的人還是已經死去的人，都沒見過甚至沒聽說過這種決鬥。
司儀首先進入場地，在場地內巡視察看，以防有任何欺騙行爲或者有可能絆倒人的東西。女傭母女倆隨後進入場地，坐到了自己的位置上。她們的頭巾蓋住了眼睛，甚至蓋到了胸口，以示她們的極大悲痛。唐吉訶德出場了。不一會兒，身材高大的僕人託西洛斯也騎着一匹高頭大馬，在一片號角聲的伴奏下從決鬥臺的另一側出場了。他眼睛上戴着護眼罩，身上穿着亮光閃閃的堅固盔甲。他的馬看樣子是弗裏薩馬①，身體寬大，呈黑白色，每個蹄子上都長着一大叢毛。
①弗裏薩出產的馬非常雄健，四蹄毛多。
這位勇敢的戰士已從公爵處得知該如何對待勇敢的唐吉訶德。他無論如何也不能殺死他，只能在交鋒時盡力躲閃，以免在兩人正面衝殺時危及自己的生命。他沿着決鬥場轉了一圈，來到母女倆面前，看了一眼那位要求同他結婚的姑娘。司儀召喚已經來到決鬥場上的唐吉訶德，讓唐吉訶德當着託西洛斯的面問兩位女傭，是否同意讓唐吉訶德爲她們主持公道。她們回答說同意，而且無論出現什麼結果，她們都認賬，都認爲有效。此時，公爵和公爵夫人正在決鬥場上邊的一個迴廊裏觀看。他們周圍簇擁着無數人，都想看看這場空前嚴酷的決鬥。決鬥的條件是，如果唐吉訶德戰勝對手，那個對手就得同唐娜羅德里格斯的女兒結婚；如果唐吉訶德戰敗了，那個對手就不再履行同那個姑娘結婚的諾言，而且不承擔任何義務。
司儀讓兩個人站到平等地面向陽光的位置，讓他們在各自的位置上站好。鼓聲響起，號角聲響徹天空，腳下的大地在顫動。大家都懸着心，有些人害怕，有些人則期待着決鬥的結果，不管是什麼結果。唐吉訶德此時一邊在心裏虔誠地向上帝、向杜爾西內亞夫人祈禱，一邊等待着發出開始進攻的信號。可是，那位僕人卻另有想法，且看下面。
那個僕人看了姑娘一眼，立刻覺得她是自己平生見過的最美麗的姑娘。那個被人們稱爲愛神的瞎小子居然不放過戰勝一個僕人靈魂的機會，以便給自己的功勞薄上再添光彩。他神不知鬼不覺地來到僕人身旁，把一支兩尺長的箭從左側射進了僕人的胸膛，箭穿透了僕人的心。愛神完全可以做到這點，因爲他是隱而不見的，可以任意穿梭，而且沒有任何人要求他解釋自己做的事情。
進攻的信號發出時，那個僕人已經走了神，正想入非非地想着那個姑娘的美貌，竟沒有聽到號角聲。唐吉訶德一聽到號角聲就立刻開始進攻。他催動羅西南多快速衝向敵人。他的侍從桑喬見狀大聲喊道：“上帝爲你指路，遊俠騎士的精英！上帝保佑你勝利，正義在你一邊！”
