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南陽，古稱爲宛，自古以來南陽東達江淮，可以運谷粟；南通荊湖、巴蜀，可以取財貨；北拒三都，可以遣救援，更是當年光武帝所興之處，可以說是兵家要地。
自四川出，入河南後，王致清直接舉兵進入南陽。當他佔下祝建才故意拋給他的南陽城時，王致清更是志得意滿，興高采烈。
在他看來，南陽可是一片寶地，佔據南陽不僅打通了四川到河南的要地，而且南陽的地勢利於屯兵，更重要的是當年光武帝就是從南陽起兵得取天下的，如今他佔據南陽，不就代表着拿到了龍興之地麼？
至於清軍在河南和祝建才大戰，王致清並不以爲然。在他看來，祝建才能放自己入河南，而且把南陽這塊地盤白白送給他，所存心思無非是要依靠白蓮教的力量幫忙祝建纔打退清軍而且。
天下沒有白得來的好處，作爲白蓮教的教主，王致清肯定明白這個道理。在拿下四川后，王致清已擁兵百萬（當然是虛的），哪裏還把幾萬清軍瞧在眼裏。在王致清看來，河南的清軍根本不是他部隊的對手，只要能打開局面，就算被祝建才利用又何防？
就這樣，王致清帶着兵馬浩浩蕩蕩地開進了河南，直接佔了南陽。可誰想到，就在他剛剛到了南陽，揮師北上的時候就和南下的清軍直接碰上了。面對氣勢洶洶的清軍，王致清也不含糊，直接下令大軍作戰，兩軍在魯山展開大戰，起初士氣高昂的白蓮教打的有聲有色，壓着人數少於己方的清軍步步進攻，但誰想在戰鬥激烈的情況下，清軍的蒙古鐵騎突然從西邊而出，一舉就衝破了白蓮教的軍陣。
白蓮教的戰鬥力從實際上來講並不強，而且他們的組織結構也註定了並非一直真正的軍隊。相比朱怡成的明軍是遠遠不如，甚至連祝建才的部隊也差一些。整支軍隊基本是以白蓮教中骨幹再加那些狂熱的青壯組成，在打順風仗的時候可以說是一往無前，可一旦遇到挫折，極易全軍崩潰。
蒙古鐵騎的確兇狠，衝破王致清的軍陣後絲毫不停息，隨後就把王致清的前軍和中軍分割開來，與此同時清軍發起了反擊，白蓮教部隊銳氣已失，再加上形勢突變，前軍部隊很快就此崩潰。王致清見情況不妙立即帶着中軍和後軍拼死抵抗，依靠着人多死死攔住了蒙古鐵騎，好不容易纔穩住陣腳，最終這一戰打了足足兩天，雙方筋疲力盡後這才各自退去。
這一戰，白蓮教損失慘重，就連教中幾個元老都在這一戰中陣亡。戰後，王致清整頓兵馬後，看着當初出戰前浩浩蕩蕩的部隊而如今十亭已失了六亭，就連身邊的老人中也許多人不見了蹤影，心痛得王致清當場一口老血噴出。
此戰，給如日中天的白蓮教當頭一棍，更令王致清企圖在河南一舉擊潰清軍的想法徹底破產。
