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三日之後，大軍抵達保定府稍作休整，前鋒繼續向北進軍。由於準備完善，大軍進軍速度極快，兩日後就打到了定興縣。
明軍攻戰北京城後，定興縣惶恐不安，很快就主動投降了明軍。現在，定興縣的明軍駐兵並不多，除了一支五百人的明軍陸軍駐守外，其餘幾百明軍都是原本定興縣的清軍易幟而來。
面對幾萬清軍來擊，這些兵力能做什麼用？五百明軍稍作抵抗就遭受了不小傷亡，隨後明軍帶着縣令和城中幾個官員主動撤離定興縣狼狽逃去，明軍一跑，定興縣更沒絲毫抵抗之意，就此定興縣落入清軍之手。
在保定得到定興已經拿下的消息後，十三阿哥頓時大喜，下令前鋒快速進軍，同時中軍和後部跟上，以最快速度先拿下豐臺大營。
只要打下豐臺，北京城就在自己面前了，到時候在一鼓作氣打下北京，這蓋世無雙的功勞就在眼前。
定興一下，清軍更是士氣大振，就連之前被明軍打得膽戰心驚的圖爾升也早興奮得嗷嗷叫了。如此大功在眼前，此時不賣命還等何時？何況這一路北上，清軍也發現了明軍的確抵抗薄弱，雖說各地明軍戰鬥頑強，但畢竟人數太少，根本無法形成對清軍進攻的阻礙。
在擊潰幾部明軍節節抵抗力量後，清軍長驅直入，很快就打到了豐臺。不過在豐臺清軍終於碰到了硬骨頭，豐臺作爲北京城重要的軍事設施，這裏有三千多明軍駐紮，其中有兩千裝備精良的新軍。
這些明軍面對比自己強大十倍的清軍進行了堅決抵抗，一開始清軍因爲大意被打了個措手不及，虧得圖爾升發現情況不對，連忙調整戰術，依託人多勢衆採取了三面圍困，再加上用大炮和火器開路的戰術。
