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岳飛自幼受忠義教導，如何肯讓自己背上草寇之名。只是，如今盧俊義找過來，把兩人師兄弟的關係挑開，他就是想和梁山泊割裂，也已經無法辦到。因此，他堅持道：
“父親，正因爲梁山泊還沒有受招安，這時才更需要我加入。”
“否則等梁山泊招安後去投靠，我和那些去投軍的，又有什麼區別呢？”
將自己的考量，向衆人說了出來。雖然從未爲官，但他卻能想到，梁山泊受招安前加入的頭領、和受招安後加入的頭領，定然完全不同——
所以，他纔不願意繼續等下去，要在梁山泊受招安前，立刻加入梁山！
盧俊義見岳飛小小年紀，便已將這些事情，想得清清楚楚。心中更覺得他可堪造就，大笑道：
“師弟如此想法，爲兄心中甚慰！”
“只要你這時上梁山，一個頭領之位，爲兄還是能夠做主的。”
“以你這身武藝，定然無人不服！”
