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1894年11月4日，北洋艦隊定遠艦，鎮遠艦，致遠艦從威海衛基地到達膠州灣，防止德國人強行登陸，同日，英國政府照會清政府，希望清政府採取切實措施，保護在清的英國公民，俄國政府發表聲明，如果清政府沒有能力保衛在清俄國人，俄國將不得不採取必要措施，保護俄國公民的生命財產不受威脅。
1894年11月5日，超勇號撞擊巡洋艦，揚威號撞擊巡洋艦，平遠號穹甲巡洋艦等北洋艦隊其餘艦艇趕到膠州灣，與先前到達的定遠艦，致遠艦會合。
1894年11月6日上午9點，風平浪靜的膠州灣迎來了一位不速之客，德國遠征艦隊勃蘭登堡級威森堡號戰列艦，艦長康斯特的心情十分沉重。
與艦隊司令迪特里希不同，康斯特是一個火力至上理論的崇拜者，定遠艦上那兩座兩聯裝305毫米主炮還是很讓他心悸的，而威森堡級只有三座三聯裝280毫米口徑火炮，更令他擔心的是，這六門火炮儘管口徑相同，可是身管口徑倍數卻不相同，艦體中部的爲35倍口徑，前後首尾主炮爲40倍口徑，倍數不同，意味着火炮彈道數據不同，意味着這六門火炮無法共享觀察數據！
康斯特的任務很簡單，進入膠州灣，試探清政府的態度，這本是一次再尋常不過的外交試探，可是歷史往往是由一大堆錯誤和巧合組成的，康斯特和迪特里希都沒有想到，這一次試探，竟會爆發人類歷史上第一次鐵甲艦艦隊的交鋒！
上午10點，擔負常規巡邏任務的致遠艦和平遠艦在距離威森堡艦七千米的距離上發現了它，隨即向它駛來，並打旗語命令它駛出大清海域。
從10點到10:30，德國軍艦沒有理會致遠艦和平遠艦的警告！致遠艦和平遠艦被迫加大馬力，攔截德國軍艦。
如果僅僅是外交試探，在被敵方軍艦發現之後就該轉頭離開，可是德國軍艦卻不理不睬，這個事情在歷史上衆說紛紜，史學家普遍認爲這件事體現了德國軍艦的驕傲，可事實卻是，威森堡艦的觀察員在半個小時的時間裏，根本就沒有發現致遠艦和平遠艦！
