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這時，北洋艦隊終於發現了德國艦隊，總共七艘軍艦。提督丁汝昌知道，艦隊中最有戰鬥力的定遠艦和鎮遠艦，因爲服役期過長，長期使用劣質煙煤，鍋爐年久失修等問題，航速遠遠達不到設計之初的15節，而對方的三艘勃蘭登堡級戰列艦的航速普遍可以達到15節，更不要說那四艘航速更快的巡洋艦了。
丁汝昌發現了對方艦隊成一條縱隊，舷側面向己方艦隊，向自己的東南方向行進，知道對方想要對他實行包抄，於是丁汝昌決定，艦首向自己的東北方向偏轉，航速較快的穹甲巡洋艦致遠艦，靖遠艦，濟遠艦，經遠艦向東北方向迂迴，與定遠艦和鎮遠艦等五艘軍艦對德艦形成包圍之勢。
丁汝昌希望借住定遠艦和鎮遠艦的火炮威力，重創一到兩艘敵艦，迫使對方撤出戰場。
在蒸汽動力時代，海戰的陣型便於參戰方發揚火力，增加生存力，所以艦隊的決戰，搶佔陣位的時候就開始了。
11點20分，丁汝昌下令開飯，酒足飯飽之後，決戰即將來臨，北洋艦隊的水兵大多都是老兵，所以面對着即將到來的戰鬥，絲毫沒有新兵那種興奮和不安。
12點10分，德國軍艦進入了定遠艦那四門305毫米艦炮的射程，這時，德國軍艦沒有到達預定的包抄陣位，北洋艦隊也沒有完成對德艦的包抄，於是戰局形成了北洋艦隊以兩個橫隊衝擊德國縱隊的態勢。
丁汝昌很清楚，這樣下去，必然要陷入亂戰的局面，拉近距離固然對發揮定遠鎮遠的大口徑火炮有好處，可是由於北洋艦隊艦船的航速普遍較慢，在亂戰中不會佔到太大便宜，於是他下令，首先開炮。
巨大的轟鳴聲迴盪在海面上，人類歷史上第一次鐵甲艦隊的會戰開始了。
