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就在這時，徐庶忽然對劉琦建議道：“可打開城門，命魏延率騎兵出城，毀掉他的衝車。”
劉琦大喜，立刻對魏延下達了命令。
魏延得令，立刻帶着三百名騎兵打開了城門，然後如同一陣旋風一般展開了衝殺，並放出了一把火焚燒掉了衝城車。
那些衝城車爲了防止弓箭，往往都是上面鋪上牛皮，熟油塗抹，但是這種方法有一個弱點，那就是特別怕火，現在魏延突然衝出，又用火焚燒了衝車，這讓黃忠始料不及，跌足長嘆。
而這時候，架起攻城梯攀緣城牆的士兵都已經踏上了城頭，徐庶提議大軍躲在女牆之後，待得敵兵躍入內牆之後再率衆予以斬殺。這樣一來雖然守軍有些被動，但是卻不致於被黃忠麾下弓箭兵所壓制。
而因爲攻守雙方在城頭上陷入混戰，黃忠的弓箭兵怕引發誤傷，所以一時之間反倒難以起到作用。
隨着爬到城牆上的敵兵越來越多，城頭上的戰鬥也越來越激烈，雙方都是勇悍之輩，明知必死，卻也毫不猶豫的撲上前，與敵軍拼起了命。
一個守兵什長看到身前不遠處，敵方士兵用刀砍掉了手下一名兄弟的臂膀，大吼一聲揮刀上前將那敵兵的頭給斬了下來，他的下刀之快之準實在令人歎服，這樣的刀法也只有經過多次戰鬥才磨練得出來。
