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黃忠一馬當先，率領着衆將士直接向着中軍的方向殺去，同時命令黃燦等幾個軍侯率領着麾下將士到處放火，以增加大營的混亂。
雖是老將，黃忠卻身先士卒，神威凜凜，率領着麾下精銳，一路上遇神殺神，遇佛殺佛，將那些試圖阻擋的將士盡皆斬殺，對於那些離得遠的，就用弓箭招呼，沒用多長時間，他們就殺出了一條“血路”，來到了中軍帳前。
黃忠沒有絲毫猶豫就進入中軍大帳，把刀舞作一團，大聲喝道：“南陽黃漢升在此，降者免死。”
隨着黃忠闖入中軍大帳，他麾下的精銳將士也都紛紛湧入，但是他的這些將使畢竟是訓練有素質，只有一半進去，另一半卻守在帳外，以免被外面的敵兵放火燒帳，引起不必要的傷亡。
本來黃忠還以爲大帳裏面的戰鬥會很激烈，但是戰鬥只持續了不足半刻鐘的時間就結束了，餘下的士兵紛紛拋下武器投降，直到這時候黃忠才知道，那趙範早在自己闖入大營之後，就化妝成普通士兵，在親兵的保護下從大帳後門逃走，估計到現在早已跑出十幾裏外，想要追上幾乎是不可能了。
黃忠不由得略微失望，他這一戰本來準備生擒趙範，逼迫他歸降主將劉琦，乘機佔領整個桂陽郡，卻沒想到那趙範竟然溜得這樣快。
不過事已至此，已經沒有了辦法，黃忠立刻命令那些歸降的士兵招降昔日的袍澤，同時命部下收攏降兵，清點戰利品。
這一場戰鬥黃忠收攏了降兵三千餘人，軍器糧草無數，除此之外，還殺死敵軍一千餘人，剩下的萬餘人或者隨趙範逃回了桂陽，或者逃散到各地，可以說是大勝一場。
“只恨趙範小賊逃得太快，讓我不得全功。”黃忠一面派人清掃戰場，安撫降兵，一面派人打探魏延在左營的情況。
因爲這些日子以來他與魏延雖然也算是認識，但主要是攻城守城，並未見識過魏延的將略，所以並不知道魏延此戰到底有沒有把握。
