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劉琦令陳浩繼續駐守堂邑，自己卻統率大軍，取道廣陵郡的東陽、淩縣等地，又通過淩縣進入了下邳國境內，大軍一路疾行，從淩縣到下邳一百餘里的距離，魏延統率的一萬輕騎部隊只用了一個晚上的時間就趕到了。
由於這幾年劉琦源源不斷的從遼東公孫度處換取了大量的馬匹，又建造了數處馬場，軍中已經有兩三萬匹成年戰馬，劉琦便利用這些戰馬組建了一支重騎兵隊伍，一支輕騎兵隊伍，分別由張繡和魏延擔任統帥。
這一次劉琦征伐徐州，就是由魏延的一萬輕騎兵打頭陣，靠着驚人的速度優勢來出奇制勝。
當魏延統率的一萬騎兵來到下邳城下的時候，徐州刺史劉岱根本沒有任何戒備，待得驚聞魏延兵臨城下的時候，早已經驚得六神無主，連忙下令兵士守城。
可是下邳城內的兵士承平五年，哪裏會想到敵軍會在一夜之間兵臨城下？在得到上峯的命令之後，有的連武器裝備都沒配齊就上了城牆。
雖然之前曹操曾經下令劉岱好好防守下邳，可是劉岱自恃下邳有廣陵太守陳登做屏障，下邳相王忠又在東城駐有上萬大軍，更兼他聽說此次劉琦在揚州的主力分佈在合肥一帶，根本沒有餘力對付自己的下邳，所以根本沒有把曹操的命令當一回事，只是象徵性的修造了一些守城器具。
再加上城內守兵只有三千餘，看到對方黑壓壓的騎兵隊伍，早已經沒有了戰心，只不過盞茶功夫就被攻破了城門。
當魏延大軍進入城內之後，在徐州素來有名望的糜氏家族代表人物糜芳立刻利用自己的名望對守城將士進行勸降，那些將士們見敵軍勢大，又見到糜芳，紛紛拋下武器投降。
徐州刺史劉岱見大勢已去，無奈之下便欲逃走，卻被麾下將士擒住送到了魏延處。
