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人類自從走出地球，進入太空時代之後，前後五千年一共經歷了四個時代。分別是：機械智能時代；星獸黑暗時代；人類強化時代；異能時代。
而星獸，就誕生在星獸黑暗時代。
星獸黑暗時代共經歷一千四百年，準確的說，星獸黑暗時代分爲前期一千兩百年的星獸發展時代，和最後兩百年的黑暗時代。
星獸，是在在機械智能時代後期開始發展，最開始是爲了對抗人工智能戰鬥裝備而發展的生化武器。
星獸是以地球生物和一些特殊的外星球生物爲藍本，以各種人類的幻想，神話，傳說等等爲想象力，加以生化技術發展出來的生化兵器。
在機械智能時代最後的戰爭之中，星獸起到了極爲強大而關鍵的作用，在戰爭結束之後，人類繼續發展星獸技術。並且正式的進入星獸時代。
當時的人類並沒有統一的政權，而是七分天下，七大政權之間在戰後爲了發展自己，開始極力發展星獸技術，越發的沒有自我控制能力。
最後，以波拉夫蟲爲災難點。長達兩百年的星獸黑暗時代到臨。人類在這兩百年間，人口減員超過八成，差一點就到了滅絕的地步，雖然最終人類還是取得了勝利，但是那個時候，星獸已經無法完全的消滅。它們通過自我繁殖和發展，成爲了全新的種族，和人類一起爭奪着星空宇宙的生存權力。
星獸時代已經過去兩千多年，星獸經過兩千多年的發展，也開始慢慢的分化出不同的種類。人類根據其本身對人類的威脅程度和態度，將星獸分爲四大種類。
