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魏忠贤阉党擅权时，为笼络人心，曾拟委任徐光启为礼部右侍郎兼翰林院侍读学士协理詹事府事的官职，但徐光启不肯就任，引起阉党不满，被劾，皇帝命他“冠带闲住”，于是他回到上海（1624）。在上海“闲住”期间，他进行《农政全书》的写作（1625一1628）。徐光启自编的军事论集《徐氏庖言》，也是此时刊刻出版的。天启五年（1625）阉党弹劾徐光启练兵为“孟浪无对”、“骗官盗饷”、“误国欺君”等等，《徐氏庖言》的出版正是对这些不实之词的回答。
崇祯帝即位，崇祯元年（1628），徐光启官复原职。
“徐大人，我知道你平时不是有特别大的谏言是不会参合这些事情的，但今天的场面太大，不得不麻烦老兄啊！拜托了！”余大成给徐光启深深的鞠躬。
徐光启点点头，“大成兄，不用见外，前阵子老夫病了，朝廷和京师连番出大事，现如今老夫抱病也要去看一看的，不知道为什么皇帝近来的心性有些改变，虽然说是好事，但为君者处事太过操切，也是一项隐患，我跟你去！”
钱龙锡是熬不过余大成才来的，此时听见有徐光启肯出来，自然高兴不过，在官职上，徐光启虽然不如他，但在皇帝面前的分量，徐光启要比他这个内阁辅臣大的多！又有余大成说动了袁可立，四个老臣急急忙忙的去追赶圣驾。
本来余大成还想去找孙慎行，但孙慎行不在府中，也不在衙门，事情紧急，余大成只能跟三个够分量的老臣一起去找皇上！
御驾亲至！负责城防的卢象?n早就吓破了胆！虽然不认为今天自己的处事有什么过错，但皇帝亲至的压力，大如天！
赶着来的五城兵马司坐堂于炳良和还没有走的锦衣卫都督崔应元更是吓得半死！尤其是崔应元，他从崇祯皇帝朱由检登基至今，还没有见过皇帝的面呢！虽然有送银子给王承恩的事情在先，但天威难测！心下惶惶不安！
“万岁万岁万万岁！”山呼万岁的声音中，老百姓和各衙门中人跪了一大片！看热闹的还没有散去，又来了许多被伤兵迫害的百姓，加上越聚越多的官府中人，让这片城墙边格外热闹！大家都没有想到皇帝的效率如此之高，这么快，皇上就亲自来了？
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