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劉澤目測了一下距離，程遠志距他大約是二里左右的路程，弓騎兵衝擊起來，大概百息之間就能殺到他的車蓋前，正是最佳的攻擊時機。劉澤挺身而出，撥出了龍淵劍，低沉地命令道：“出擊！”
關羽張飛管亥武安國各帶一彪人馬，如離弦之箭一般，衝向了黃巾的隊伍。按照預定計劃，張飛率隊攻擊黃巾軍的前部，關羽攻擊程遠志的中軍，而管亥和武安國則是攻擊黃巾軍的後隊，令他們首尾不能相顧，劉澤則在後面策應。頓時密林中騰起陣陣塵煙，無數的騎兵似從天而降一般，向黃巾軍殺了過去。
還沒等黃巾兵反應過來，亂箭已射到跟前，別說黃巾兵沒反應，就是有反應也逃不出如此密集的齊射，根本沒有鎧甲防護的黃巾兵如草芥一般地倒了下去。餘下的人從驚慌中清醒過來，大聲喊叫“有敵襲”的時候，旋風一般的騎兵已殺入了敵陣當中。弓騎兵收起了長弓，撥出了鋥亮的馬刀，所到之處，血濺滿野，屍橫遍地。
在古代，對於步兵而言，騎兵就是噩夢，騎兵衝擊起來的力量加速度，根本就是步兵所無法抗衡的。對抗騎兵，唯一有效的就是利用長槍兵結成方陣，用密集如林的長槍可以遲滯輕騎兵的衝擊。但長槍方陣對弓騎兵又是無效，沒有盾牌的防護，長槍兵完全成了弓騎兵的活靶子。
步兵若想抵禦騎兵的衝擊，必須身披重鎧，武裝到牙齒，纔能有效地抵擋騎兵的進攻，但如此一來，步兵的機動性喪失殆盡，若騎兵採用兩翼迂迴的戰法，重裝步兵也只有捱打的份。何況重裝步兵花費驚人，沒有強大的經濟實力根本就組建不出成建制的重裝步兵來。
換句話說，野戰中，騎兵盡乎無敵。若步兵隊列完整且紀律嚴明尚有拼死一戰的可能，但眼前的黃巾軍別說隊列齊整了，他們壓根就不知道何爲隊列戰陣，一看到騎兵跟旋風一樣地衝過來，嚇得只有逃命的份，那裏還能組織起有效地抵抗。
黃巾的先鋒是副將鄧茂，他雖然沒有程遠志那般煽動鼓惑的本事，但戰鬥意識方面比程遠志強得多，一看有敵襲，第一時間考慮的不是如何逃命，而是收縮兵力向後回撤，向程遠志的中軍靠攏。攻擊他的正是張飛，那裏容得他向後回撤，一百餘騎如虎狼一樣地撲入了黃巾陣中，將黃巾陣營撕裂成條條塊塊。
