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於是沙角、大角炮臺戰役結束後的第五天上，聯軍開始大規模在金洲一帶登陸，五萬聯軍士兵被送上了岸，然後聯軍迅速展開兵力開始朝着白沙寨、東莞等地進攻。
和聯軍將領們預料的一樣。太平軍不可能做到處處設置兵力佈防，白沙寨、東莞等地只有少量的地方部隊駐守，在聯軍的大舉進攻之下，這些地方很快陷落。地方部隊沒有組織起有效的抵抗，但他們化整爲零之後，經常襲擊落單的聯軍士兵或是輜重隊，令英軍、法軍士兵不敢單獨行動。
幾天之後，聯軍在東莞附近的東江上架起浮橋，開始北上準備攻擊新塘鎮。然而在東江北岸，他們發現了敵人的蹤影。出現太平軍的蹤影之後，聯軍上下感到了一絲緊張，北岸的情況並不明朗，隨即西頓爵士派出了幾支偵察隊登上東江北岸進行偵查。
五支偵察隊回來了三支，帶回來的情報是北岸至少有數千太平軍正規部隊佈防，他們圍繞新塘鎮正在構築陣地，看來太平軍得到了聯軍陸軍部隊登岸消息之後，派出了第一支軍隊前來迎擊他們。
新塘鎮位於珠江三角洲東江下游北岸，西鄰廣州，東鄰仙村鎮，南與東莞市隔江相望，北接永寧街，地處廣州東向交通咽喉地帶，太平軍是不可能坐視英法聯軍佔領此處的。
聯軍陸軍將領們得到這個消息之後，馬上命令部隊加快速度過河，他們可不想看着敵人加固出完整的工事後，陸軍再發動進攻。
偵察隊回來後的第二天，聯軍部隊開始大規模渡河，東江上架起了三座浮橋。在聯軍搭建浮橋的時候，在東江上游，太平軍的地方部隊也放出了數十枚漂浮水雷順流而下，意圖讓水雷去破壞聯軍的浮橋。但這一次聯軍也學乖了，他們命令士兵駕着小船在浮橋上游用漁網聯結起一道長長的攔截網，將順流而下的水雷攔住。
聯軍的這個舉動被太平軍地方部隊發現之後，就不再浪費力氣和水雷了。而聯軍也發現軍營四周經常有當地百姓出沒，後來才發現這些平民是來窺探聯軍軍情的，導致後來一旦有當地百姓想要靠近聯軍的營地或是陣地，就會遭到聯軍的武力驅趕。
聯軍渡河後的第二天，以法軍三個團爲前導部隊的聯軍大軍開始朝新塘鎮發動進攻，太平軍在這裏設置了野戰工事，主要是密密麻麻的戰壕和鐵絲網。新塘鎮地處珠三角平原地區，地形雖然並不利於防守，但太平軍還是在這裏擺出了一副死守的架勢。
