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羅士信與薛萬均結識與他被剃了光頭之後，對於長出頭髮的薛萬均反而不認得了。
薛萬均因爲幫助羅士信而得到了羅藝的排斥，但也因爲得到了羅士信的友誼而受到了平陽的幫助，給調到了長安任職。薛萬均有幸得到李世民的器重，憑藉一身的幹略反而獲得了不俗的地位。此次征戰，調給了羅士信當任副將協助他破敵。
“你來的正是時候，這樣我就不用等你了。快點準備，今天夜裏我們立刻動身北上。”羅士信本是沒打算等薛萬均的，讓他隨後自己趕上來。這兵貴神速，他沒有任何理由因爲一個人而耽誤了大軍的速度。薛萬均如此快速的趕來報道，很有軍人風範，讓他極爲滿意。
薛萬均訝然道：“不用等糧草到達？”他原本是打算隨着糧隊一起抵達的，但是覺得此次與羅士信合作，跟主帥打好關係併力破敵，也就先行一步趕上來了，不想直接得到進兵任命。
此時大唐爲羅士信這路大軍運來的糧草還未抵達，朔方存儲的糧草應當不多。這深入突厥腹地，不先鞏固後勤這是什麼打法？
“等糧草到來，哪裏還來得及？要打便快，軍貴神速！”羅士信斬釘截鐵的說道。
薛萬均深知羅士信用兵之能，見他如此決絕，亦無二話，肅然點頭。
薛萬均也見識到了邊兵的近況，羅士信出戰的命令下達，早已枕戈待旦的三萬邊兵在短短的時間內便已經準備就緒，隨時隨地便能出發。
效率軍紀軍容，不能與以往同日而語。
