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羅士信這邊軍令一下達，訓練有素的大軍在第一時間活動起來。
在薛永、莫虎兒、奎託斯的率領下，湧向了粘怗部落。
而蘇定方、薛萬均也在第一時間下達了左右翼突圍而出的消息。
陌刀手、戰鋒隊、跳蕩兵的殺入對於粘怗部落是致命的。
突厥部落固然不像中原一樣街巷有序，適合步卒展開巷戰，但是相互之間帳篷還有帳篷外搭建的竈臺等等必需器械都成了阻礙戰馬靈活的存在，使得雙方騎兵不能靈活的施展手腳。
發現這一點的突厥兵棄馬而戰，以步戰騎，取得了效果，限制住了唐朝的騎兵。
然而陌刀手、戰鋒隊、跳蕩兵這三支步卒的殺入，情況立刻發生了實質性的變化。
步戰與騎戰不同，騎兵不重視招式技巧，相互衝殺因爲速度太快，以劈砍爲上很而難施展高明的技巧。步戰則是不同，因爲近距離的拼殺，對於技巧裝備更加看中一些。
精良的裝備以及短兵相接的戰法招式，唐軍都經過特別訓練的。招法並不能算是高明，可是都是幾千年累積下來的戰場殺敵之術，簡單有效而且實用。反之突厥習慣馬戰，對於步戰涉獵不深。尋常的族中勇士也沒有接受過正統的訓練，至於裝備那就更加不用說
