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也是因此東北的參客不惜任何辦法逃稅偷稅，沼澤參路便是早年的參王耆老六爲了避開關隘盤查。摸索出來的一條絕路，只有極少的人才知道。
羅士信很幸運的就認識這麼一個人……齊華的朋友參王耆老六。
齊華是當初羅士信前往長白山時候的嚮導，而耆老六則是資歷最老的參客之一。耆老六原本是幽州人士，便是依仗着一身的匪氣兇狠憑藉走私人蔘成爲富甲幽州的商賈，後來羅藝在幽州反隋，急需軍費，對於耆老六是百般苛刻，最後甚至抄家滅門，強奪耆家家財。
耆老六僥倖逃過一命。在遼東境內的玄菟定居。
沼澤參路便是他最先開發出來的，他也是憑藉沼澤參路富甲一方。最初羅士信找到耆老六的時候，耆老六還不打算坦白，但得知羅藝是羅士信親手殺的。親手幫他報了家破人亡的血仇，方纔幫着在地圖上繪出了這條險峻的沼澤通道。
劉仁軌長於軍略，擅於軍事計謀。針對高句麗守備深嚴的特點，提出了虛虛實實。聲東擊東的戰術，通過各種迷惑性的手段。讓高句麗的淵斌之以爲唐軍意圖集結水陸大軍攻打懷遠鎮，將高句麗的兵馬調至懷遠鎮固守。實際上是另起精銳部隊，過柳城從甬道向通定強渡沼澤參路，在高句麗人意想不到的地方渡過了遼水，使得他們依仗的遼水屏障失去了作用。
劉仁軌這一計，可謂計中有計，環環相扣，得到了羅士信、李道宗等人的高度讚許與認可。
羅士信決定採納劉仁軌的計策，但是他心大，目的不只是渡過遼水，還要更近一步，針對劉仁軌的計策經行了一定的改良。爲了實現他的計劃，他暗中讓王虎、侯傑親自將耆老六請了來，助他們唐軍渡過這沼澤參路。
沼澤參路沼氣瘴氣到有一定的毒素，若長時間吸入有生命危險，以布沾鹽水矇住口鼻是必須的保護措施。
