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這邊張彥剛把曹cāo的書信燒燬，那邊高順、張遼便聞訊趕了過來，得知曹cāo無意歸還呂布屍體時，高順、張遼便決定夜襲營寨，奪回呂布的屍體。
雖然張彥並不同意高順、張遼的做法，但他知道自己是無法阻止的，與其這樣，倒不如放手讓高順、張遼去做。
但出於對高順、張遼二人安全的考慮，張彥又派出太史慈、許褚二人各帶三百騎兵前去支援。
於是、高順、張遼帶着陷陣營，太史慈、許褚帶着六百騎兵，便直接出了城池，朝曹軍營寨而去。
張彥還是有些擔心，便留牛金守城，自己帶着徐盛和兩千步兵，悄悄的跟了過來，以防備不測。
高順、張遼、太史慈、許褚等人一起來到了曹軍營寨附近，見曹軍守衛森嚴，不知道該如何下手。
最後，經過一番商議，張遼建議聲東擊西。
由高順、張遼帶領陷陣營士兵，正面佯攻曹軍營寨，吸引曹軍的注意力。
而太史慈、許褚帶領的都是騎兵，移動速度快，衝擊力強，由他們負責乘亂搶奪呂布的肢體，務必做到速戰速決。
一番計議過後，四人便開始明確的分工，高順、張遼帶領陷陣營的士兵，從曹軍營寨的正面率先發動攻擊。
